[实用新型]一种分拣机用转向装置

权利要求书

1.一种分拣机用转向装置，包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器，其特征在于，所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。

2.按照权利要求1所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述外部驱动机构为电机，所述第一传动机构包括与电机输出端相连接的主驱动轮、设置在转轴下端的大同步带轮，所述主驱动轮与所述大同步带轮通过同步带连接。

3.按照权利要求1所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述套筒用套筒外轴承或轴套安装在所述安装孔中，所述转向驱动机构包括：所述套筒上设置一摆转正齿轮，所述安装板上设置一与其啮合的齿条，所述齿条与一气缸的伸缩杆连接，所述气缸的控制端连接到控制器。

4.按照权利要求1-3任一项所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述安装架上有两个所述输送轮设置在同一长轮轴的两端，另外两个输送轮分别设置在各自配置的短轮轴上，所述第二传动机构包括：在转轴的上端设置一主动锥齿轮，有一与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮设置在所述长轮轴中部，在所述长轮轴上设置两个小同步带轮，所述短轮轴上各设置一个小同步带轮，同一安装架上长轮轴上的两个小同步带轮分别用小同步带与另外两个短轮轴上的小同步带轮一对一连接。

5.按照权利要求1-3任一项所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述转轴通过套筒内轴承或轴套设置在所述套筒中。

6.按照权利要求4所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述转轴通过套筒内轴承或轴套设置在所述套筒中。

7.按照权利要求1-3任一项所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述输送轮组的摆转角度范围为±90°。

8.按照权利要求6所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述输送轮组的摆转角度范围为±90°。