[实用新型]河道治理船体机器人的自动投药装置

说明书

技术领域

本实用新型河道自动投药设备技术领域，尤其涉及一种河道治理船体机器人的自动投药装置。

背景技术

在人们的日常生活中，河水污染问题已经非常严重，特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等，河底的淤泥中含有的氮氧化合物对河底生物的生存环境产生严重影响，目前，人们通过投放化学药品实现对河道里污染物的治理，目前的药品投放主要有人工方式进行，当发现河水内污染物超标以后，通过人工方式将药品撒入河水，这种方式不仅浪费人力，与机械化、智能化的技术发展向背离，而且污染物的处理效果也不好。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本实用新型的实施例公开一种河道治理船体机器人的自动投药装置，所述河道治理船体机器人的自动投药装置包括：

船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，还包括：

多通道料斗、药物投放器；

所述多通道料斗位于船体机器人主体的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓，每个盛料仓设置独立的药物流出通道，每个盛料仓的底部设置控制阀，通过控制阀开关控制药物的流出；

所述药物投放器为两个腔体结构，其中一个腔体与多通道料斗连接，并接收多通道料斗流出的药物，所述药物投放器位于船体机器人主体的底部，药物投放器设置逆水阀，防止河水浸入药物投放器内。

在基于上述河道治理船体机器人的自动投药装置的另一个实施例中，所述多通道料斗包括：

盛料仓、料斗盖、控制阀、投药控制器、连接管道；

所述盛料仓设置多个，每个盛料仓相互独立，盛料仓之间通过隔板隔离，确保每个盛料仓之间的药物不会混合；

所述料斗盖的正面设置多个方格，每个方格的外边大小与对应的盛料仓的开口大小一致，在盖上料斗盖时，每个方格将盛料仓的开口密封，防止盛料仓中的药物混合或者河水浸入盛料仓；

所述控制阀位于盛料仓的底部，投药控制器与控制阀连接，所述投药控制器受监控中心的控制，监控中心根据检测河水污染物的类别和污染物参数指标，向投药控制器发送指令，控制对应污染物处理药物对应的盛料仓的控制阀开启和打开大小，控制盛料仓内的药物投放速度；

所述连接管道与盛料仓和药物投放器连接，为药物流通的通道，连接管道为密闭的橡胶管道。

在基于上述河道治理船体机器人的自动投药装置的另一个实施例中，所述药物投放器包括：增压设备、投药管、逆水阀、第一腔体、第二腔体；

所述增压设备位于所述第一腔体内，通过增强第一腔体内的大气压将药物通过投药管投放到河水中；

所述投药管放置在河水中，在投药管与第一腔体的连接位置设置逆水阀，防止河水浸入第一腔体内；

所述第二腔体与第一腔体的隔板上设置栓体结构，当药物需要投送时，栓体结构打开，第二腔体内的药物浸入第一腔体后，自动关闭栓体结构。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置在船体机器人上的多通道料斗、药物投放器，能根据控制中心的指示对药品实现自动投放，多通道料斗的多个盛料仓设置可以同时放置处理多种污染物的药品，药品投放器通过高压将药品均匀的撒入河水中，确保了污染物的处理效果，本实用新型结构简单、使用方便、处理污水效果良好，便于对河道内任意位置的污染物处理。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍。

图1是本实用新型的一种河道治理船体机器人的自动投药装置的一个实施例的结构示意图。

图中：1船体机器人主体、2太阳能电池板、3蓄电池、4船体推进设备、5多通道料斗、51盛料仓、52料斗盖、53控制阀、54投药控制器、55连接管道、6药物投放器、61增压设备、62投药管、63逆水阀、64第一腔体、65第二腔体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。