[实用新型]河道治理船体机器人的自动投药装置

权利要求书

1.一种河道治理船体机器人的自动投药装置，包括：船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，其特征在于，还包括：

多通道料斗、药物投放器；

所述多通道料斗位于船体机器人主体的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓，每个盛料仓设置独立的药物流出通道，每个盛料仓的底部设置控制阀，通过控制阀开关控制药物的流出；

所述药物投放器为两个腔体结构，其中一个腔体与多通道料斗连接，并接收多通道料斗流出的药物，所述药物投放器位于船体机器人主体的底部，药物投放器设置逆水阀，防止河水浸入药物投放器内。

2.根据权利要求1所述的自动投药装置，其特征在于，所述多通道料斗包括：

盛料仓、料斗盖、控制阀、投药控制器、连接管道；

所述盛料仓设置多个，每个盛料仓相互独立，盛料仓之间通过隔板隔离，确保每个盛料仓之间的药物不会混合；

所述料斗盖的正面设置多个方格，每个方格的外边大小与对应的盛料仓的开口大小一致，在盖上料斗盖时，每个方格将盛料仓的开口密封，防止盛料仓中的药物混合或者河水浸入盛料仓；

所述控制阀位于盛料仓的底部，投药控制器与控制阀连接，所述投药控制器受监控中心的控制，监控中心根据检测河水污染物的类别和污染物参数指标，向投药控制器发送指令，控制对应污染物处理药物对应的盛料仓的控制阀开启和打开大小，控制盛料仓内的药物投放速度；

所述连接管道与盛料仓和药物投放器连接，为药物流通的通道，连接管道为密闭的橡胶管道。

3.根据权利要求1所述的自动投药装置，其特征在于，所述药物投放器包括：增压设备、投药管、逆水阀、第一腔体、第二腔体；

所述增压设备位于所述第一腔体内，通过增强第一腔体内的大气压将药物通过投药管投放到河水中；

所述投药管放置在河水中，在投药管与第一腔体的连接位置设置逆水阀，防止河水浸入第一腔体内；

所述第二腔体与第一腔体的隔板上设置栓体结构，当药物需要投送时，栓体结构打开，第二腔体内的药物浸入第一腔体后，自动关闭栓体结构。