[实用新型]上料装置及上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及带膜物料生产技术领域，尤其是涉及一种上料装置及上料系统。

背景技术

目前，在带膜物料生产行业中，由于在片状物料的表面存在薄膜，当多个物料叠放在一起时，相邻的物料的薄膜之间产生真空区域，从而使得物料之间不易分离。当需要将叠放的物料依次进入下一工艺流程时，通常的做法为操作人员手工分离相邻的物料，并将分离出的物料送入下一工艺流程。

但是本申请的发明人发现，这种人工分离带膜物料的方式效率低，且由于手工分离物料时用力易不均匀，从而会导致产品良率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中存在的带膜物料上料效率低，良率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种上料装置，包括：机械手吸取机构、储料机构和升降机构，其中，所述储料机构包括料仓，所述升降机构包括置物板，所述置物板伸入所述料仓内且能够相对所述料仓沿靠近或远离所述机械手吸取机构的方向移动，所述料仓的出料口与所述机械手吸取机构相对设置，所述料仓的内壁安装有毛刷，所述料仓的侧壁设置有气孔，所述气孔的出气口朝向所述料仓的内侧。

优选地，所述毛刷的数量为多个，多个所述毛刷在所述料仓的内壁上部间隔安装，各所述毛刷旁均设置有两排所述气孔，两排所述气孔分别位于对应的所述毛刷相对的两侧。

进一步地，所述储料机构还包括旋转台和旋转驱动器，所述料仓安装于所述旋转台上，所述旋转台与所述旋转驱动器连接。

优选地，所述料仓的侧面设置有上料口，所述料仓的数量为两个，两个所述料仓的上料口的朝向相反，各所述料仓的底部均设置有置物板过孔，所述置物板经由所述置物板过孔伸入其中一个所述料仓。

可选地，所述储料机构还包括底座，所述旋转驱动器安装于所述底座上，所述底座上安装有限位块。

进一步地，所述升降机构包括：滑轨，所述滑轨上安装有所述置物板，所述置物板与升降驱动器连接，所述升降驱动器用于驱动所述置物板沿所述滑轨的长度方向移动。

可选地，所述升降机构还包括滑台和连接板，所述置物板通过所述连接板与所述滑台连接，所述滑台位于所述滑轨内部，所述置物板位于所述滑轨外部，所述滑台与所述升降驱动器连接。

优选地，所述置物板上设置有物料检测元件。

较佳地，所述料仓的侧面设置有减重孔。

相对于现有技术，本实用新型所述的上料装置具有以下优势：

本实用新型所述的上料装置在使用过程中，物料放置于料仓中，且叠放于置物板上，通过升降机构调整置物板的位置，使得位于最上面的物料的边缘位于毛刷的下方。机械手吸取装置的吸取部下降并吸取最上面一个物料，当机械手吸取装置与最上面一个物料吸合后，机械手吸取装置的吸取部向上运动，从而带动最上面一个物料向上移动。在最上面一个物料向上移动的过程中，位于料仓内壁的毛刷刷过物料的侧面，若吸取的物料与相邻的物料(即由上数第二块物料)吸合，则毛刷与第二块物料的侧面之间产生摩擦，第二块物料受到阻力，边缘处与第一块物料分开，位于料仓上的气孔朝向料仓的内侧吹气，部分气体经由两块物料的边缘进去两块物料之间，从而使得两块物料之间不再存在真空区域，两块物料完全分离，第一块物料被机械手吸取装置送入下一工艺流程，第二块物料留在料仓内。

当最上面一块物料被机械手吸取装置取走后，下一块物料的边缘与毛刷的距离相对第一块物料与毛刷的距离远了一些，此时可使用升降机构将料仓内的物料抬升一定距离，使得现在最上层的物料的边缘与毛刷的距离变近。当然，也可以在机械手吸取装置吸走多块物料之后使得料仓内物料向上移动，从而可以防止当两块物料分离后，位于下面的物料掉落距离较大。

与现有技术中人工手动分开两块物料的方式相比，使用本实用新型提供的上料装置将带膜物料分离时，先利用毛刷使得两块物料的边缘之间存在间隙，再通过气孔向两块物料之间吹气，从而达到破真空的效果，使得两块物料自然分离，这种方式不会对物料造成损伤，提高产品良率，且分离两块物料的过程在上料的过程中进行，效率高。

本实用新型的另一目的在于提出一种上料系统，以解决现有技术中存在的带膜物料上料效率低，良率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种上料系统，包括如上述技术方案所述的上料装置。

所述上料系统与上述上料装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明