[实用新型]上料装置及上料系统

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：机械手吸取机构、储料机构和升降机构，其中，所述储料机构包括料仓，所述升降机构包括置物板，所述置物板伸入所述料仓内且能够相对所述料仓沿靠近或远离所述机械手吸取机构的方向移动，所述料仓的出料口与所述机械手吸取机构相对设置，所述料仓的内壁安装有毛刷，所述料仓的侧壁设置有气孔，所述气孔的出气口朝向所述料仓的内侧。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述毛刷的数量为多个，多个所述毛刷在所述料仓的内壁上部间隔安装，各所述毛刷旁均设置有两排所述气孔，两排所述气孔分别位于对应的所述毛刷相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构还包括旋转台和旋转驱动器，所述料仓安装于所述旋转台上，所述旋转台与所述旋转驱动器连接。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述料仓的侧面设置有上料口，所述料仓的数量为两个，两个所述料仓的上料口的朝向相反，各所述料仓的底部均设置有置物板过孔，所述置物板经由所述置物板过孔伸入其中一个所述料仓。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构还包括底座，所述旋转驱动器安装于所述底座上，所述底座上安装有限位块。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构包括：滑轨，所述滑轨上安装有所述置物板，所述置物板与升降驱动器连接，所述升降驱动器用于驱动所述置物板沿所述滑轨的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构还包括滑台和连接板，所述置物板通过所述连接板与所述滑台连接，所述滑台位于所述滑轨内部，所述置物板位于所述滑轨外部，所述滑台与所述升降驱动器连接。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述置物板上设置有物料检测元件。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓的侧面设置有减重孔。

10.一种上料系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料装置。