[实用新型]肥料提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种肥料提升机构，主要用于提升肥料。

背景技术

肥料销售点在肥料售卖出货时，常采用吊车或叉车等机构实现肥料的提升，辅助搬运，其缺陷在于：劳动强度大，人工成本高，安全性差。

实用新型内容

本实用新型提出肥料提升机构，其所要解决的技术问题是：降低肥料售卖出货时的人工劳动强度，提高效率，降低人工成本。

本实用新型技术方案如下：

肥料提升机构，包括升降机构，所述升降机构包括基座和移动座，所述基座和移动座之间通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆以及若干组X形交叉连杆组件相连接；

X形交叉连杆组件依次连接构成菱形伸缩机构：所述X形交叉连杆组件包括两根中部相互铰接的连杆，相邻的交叉连杆组件之间通过铰接方式连接以使两组交叉连杆组件之间构成正菱形四边形；

所述第一连接杆和第二连接杆的上端分别与基座相铰接，第一连接杆的下端与最上方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第二连接杆下端与最上方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；

所述第三连接杆和第四连接杆的下端分别与移动座相铰接，第三连接杆的上端与最下方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第四连接杆上端与最下方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；

所述第一连接杆上端与基座铰接处以及第二连接杆上端与基座铰接处分别安装有同步齿轮，第一连接杆上所安装的同步齿轮与第二连接杆上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第一连接杆与第二连接杆同步转动；

所述第三连接杆下端与移动座铰接处以及第四连接杆下端与移动座铰接处分别安装有同步齿轮，第三连接杆上所安装的同步齿轮与第四连接杆上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第三连接杆与第四连接杆同步转动；

所述肥料提升机构还包括驱动升降机构伸缩的驱动机构；

所述移动座上安装有用于抓取肥料的抓取机构。

作为本实用新型的进一步改进：所述驱动机构包括第一支架、第二支架、电机以及丝杠；

所述第一支架和第二支架分别通过转动方式安装在菱形伸缩机构中其中一组交叉连杆组件中的两连杆上；所述电机安装在第一支架上，所述丝杠与电机输出轴相连接，所述第二支架上设有与丝杠相配合的螺纹孔以使电机运转时该组交叉连杆组件的两连杆之间的角度发生改变。

作为本实用新型的进一步改进：所述抓取机构为机械手。

作为本实用新型的进一步改进：所述抓取机构为吸盘装置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）采用基于菱形伸缩机构的升降机构实现升降，使用机械手或吸盘装置实现袋装肥料的抓取工作，从而实现了肥料提升的自动化，降低了肥料售卖出货时的人工劳动强度，提高了出货效率，降低了人工成本；（2）采用两组同步齿轮保证了第一连接杆和第二连接杆同步转动、以及第三连接杆和第四连接杆同步转动，从而确保了升降过程中基座、移动座以及菱形伸缩机构之间的相对角度保持固定，结构简单、可靠；（3）采用丝杠螺母的方式调整菱形伸缩机构的中连杆间的角度，继而达到调整伸缩长度的目的，具有调整范围大的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部视图，用于展现缓冲机构部分的结构。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种肥料提升机构，包括升降机构，所述升降机构包括基座1和移动座2，所述基座1和移动座2之间通过第一连接杆3、第二连接杆4、第三连接杆5、第四连接杆6以及若干组X形交叉连杆组件相连接；

X形交叉连杆组件依次连接构成菱形伸缩机构：所述X形交叉连杆组件包括两根中部相互铰接的连杆，相邻的交叉连杆组件之间通过铰接方式连接以使两组交叉连杆组件之间构成正菱形四边形；

所述第一连接杆3和第二连接杆4的上端分别与基座1相铰接，第一连接杆3的下端与最上方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第二连接杆4下端与最上方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；

所述第三连接杆5和第四连接杆6的下端分别与移动座2相铰接，第三连接杆5的上端与最下方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第四连接杆6上端与最下方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；