[实用新型]肥料提升机构

权利要求书

1.肥料提升机构，其特征在于：包括升降机构，所述升降机构包括基座（1）和移动座（2），所述基座（1）和移动座（2）之间通过第一连接杆（3）、第二连接杆（4）、第三连接杆（5）、第四连接杆（6）以及若干组X形交叉连杆组件相连接；

X形交叉连杆组件依次连接构成菱形伸缩机构：所述X形交叉连杆组件包括两根中部相互铰接的连杆，相邻的交叉连杆组件之间通过铰接方式连接以使两组交叉连杆组件之间构成正菱形四边形；

所述第一连接杆（3）和第二连接杆（4）的上端分别与基座（1）相铰接，第一连接杆（3）的下端与最上方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第二连接杆（4）下端与最上方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；

所述第三连接杆（5）和第四连接杆（6）的下端分别与移动座（2）相铰接，第三连接杆（5）的上端与最下方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第四连接杆（6）上端与最下方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；

所述第一连接杆（3）上端与基座（1）铰接处以及第二连接杆（4）上端与基座（1）铰接处分别安装有同步齿轮，第一连接杆（3）上所安装的同步齿轮与第二连接杆（4）上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第一连接杆（3）与第二连接杆（4）同步转动；

所述第三连接杆（5）下端与移动座（2）铰接处以及第四连接杆（6）下端与移动座（2）铰接处分别安装有同步齿轮，第三连接杆（5）上所安装的同步齿轮与第四连接杆（6）上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第三连接杆（5）与第四连接杆（6）同步转动；

所述肥料提升机构还包括驱动升降机构伸缩的驱动机构；

所述移动座（2）上安装有用于抓取肥料的抓取机构。

2.如权利要求1所述的肥料提升机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一支架、第二支架、电机（7）以及丝杠（8）；

所述第一支架和第二支架分别通过转动方式安装在菱形伸缩机构中其中一组交叉连杆组件中的两连杆上；所述电机（7）安装在第一支架上，所述丝杠（8）与电机（7）输出轴相连接，所述第二支架上设有与丝杠（8）相配合的螺纹孔以使电机（7）运转时该组交叉连杆组件的两连杆之间的角度发生改变。

3.如权利要求1或2所述的肥料提升机构，其特征在于：所述抓取机构为机械手。

4.如权利要求1或2所述的肥料提升机构，其特征在于：所述抓取机构为吸盘装置（9）。