[实用新型]清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着社会和科技的进步，越来越多的家庭开始使用清洁机器人。清洁机器人不需使用者干预就可以清洁地板表面上的异物，为用户节省花在家务上的时间。为了能更好的清洁干净地板表面，清洁机器人在具备吸尘、扫地的功能之外，往往还具有拖地功能。

现有的带拖地功能的清洁机器人底座带有拖地布，机器人在被清洁面上行进时拖着拖地布行走，利用清洁机器人自身的重量将拖地布往下压来实现拖地功能。这种利用机身重力拖地的方式非常单一，清洁力低下，导致被清洁面清洁不彻底。

另外，通常被清洁面的肮脏程度不是一样的。清洁机器人拖地布可以清洁干净被清洁面灰尘等非顽固污渍。对于顽固污渍，如厨房油渍，清洁机器人仅仅使用拖地布征往很难清洁干净。

由于清洁机器人带着拖地布的拖地效率比较低，往往要花费很长的时间来清理被清洁面。这一方面耗电，加速零部件的耗损，降低机器人的使用寿命；另一方面也会影响消费者使用产品的体验，降低对产品的信心。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种清洁机器人，带有振动装置，旨在解决现有技术中清洁机器人拖地方式单一，清洁效果不佳的问题，提高清洁机器人的拖地效率，降低清洁机器人的损耗，提高其使用寿命。

本实用新型的技术方案是：提供一种清洁机器人，包括本体，至少包括机器人底座，清洁部，设置在清洁机器人底座上与被清洁面接触，所述清洁部包括安装板以及与所述安装板可拆卸地结合的清洁件，所述安装板连接所述底座；还包括振动装置，所述振动装置设置在所述安装板上，所述振动装置使清洁部以振动方式与被清洁面接触。

为了提高清洁机器人的清洁效率，优选地，所述振动装置选择电动机和与所述电动机连接的偏心轮，所述安装板内具有容置空间，所述电动机设置在所述容置空间内。

为了更好的达到振动效果，优选地，所述安装板通过弹性构件弹性连接所述底座。

优选地，所述弹性构件为若干弹性胶柱或弹簧。

为了达到更好的振动效果，提高拖地的效率，优选地，所述振动装置设置在安装板中间。

根据被清洁面的肮脏程度，优选地，所述振动装置的振动频率设置在1000 至30000Hz之间。

为了提高拖地的效率，根据被清洁面的肮脏区域，优选地，所述振动装置在工作时可以使清洁部左右和/或上下振动以清洁被清洁面。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：由于本实用新型增设振动装置，使得清洁机器人在遇到被清洁面内的顽固污渍时可以强力清理，大大提高了清洁效果，降低清洁时间，进而降低机器零部件的损耗，提高机器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装板结构示意图；

图3为本实用新型振动装置安装结构示意图一；

图4为本实用新型振动装置安装结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的实施例，提供了一种清洁机器人1，该机器人包括但不限于以下结构：

本体2，至少包括底座3；

清洁部4，设置在所述底座3上与被清洁面接触，所述清洁部4包括安装板 5以及与所述安装板5可拆卸地结合的清洁件6，所述安装板5连接所述底座3。

作为选优，所述清洁件6选择纯棉抹布或海绵。采用纯棉布作为拖地抹布，是因为纯棉布不仅容易吸水，去污能力也强；选择海绵作为清洁件6是因为海绵弹性好，耐磨耐用，清洁效果好。