[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201720178358.2 | 申请日： | 2017-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN206880636U | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 杨锴;丁利国 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/284 | 分类号： | A47L11/284;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
1.一种清洁机器人(1)，包括：
本体(2)，至少包括底座(3)；
清洁部(4)，设置在所述底座(3)上与被清洁面接触，所述清洁部(4)包括安装板(5)以及与所述安装板(5)可拆卸地结合的清洁件(6)，所述安装板(5)连接所述底座(3)，其特征在于：
还包括振动装置(7)，所述振动装置(7)设置在所述安装板(5)上，所述振动装置(7)使清洁部(4)以振动方式与被清洁面接触。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其特征在于，所述振动装置(7)包括电动机(8)和与所述电动机(8)连接的偏心轮(9)，所述安装板(5)内具有容置空间(10)，所述电动机(8)设置在所述容置空间(10)内。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其特征在于，所述安装板(5)通过弹性构件(12)弹性连接所述底座(3)。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人(1)，其特征在于，所述弹性构件(12)为若干弹性胶柱或弹簧。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其特征在于，所述振动装置(7)设置在所述安装板(5)中间。
6.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其特征在于，所述振动装置(7)的振动频率在1000至30000Hz之间。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人(1)，其特征在于，所述振动装置(7)在工作时使清洁部(4)左右和/或上下振动以清洁被清洁面。
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