[实用新型]全景监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车载安防监控技术领域，主要涉及一种全景监控系统。

背景技术

全景监控系统主要应用于车载安防监控领域。目前，在车载安防监控领域，采用的解决方案主要有以下两种。

（1）多路摄像机+硬盘录像机+监控显示器方案

该方案通过在车体不同的位置布置多台摄像机，实现对车辆周围环境的观察，摄像机视频传输到硬盘录像机中进行存储和回放，监控显示器用于显示视频。该方案架构简单、成本较低，能够实现基本的视频监控、存储和回放功能。

（2）多路摄像机+PC机方案

该方案同方案一类似，也是通过在车辆不同的位置布置多台摄像机实现对车辆周围环境的观察。与方案一的不同之处在于，该方案采用带有多路视频采集卡的PC机作为视频存储和视频显示设备。该方案与方案一相比，由于采用了PC机作为后端设备，可以在完成视频监控任务的同时，完成一些其他扩展性任务。

以上两种方案由于其简单易用、价格低廉等优点，在常规应用场合得到了广泛应用。然而以上两种方案也存在一些不足。比如摄像机在车辆上布置的时候，由于车体外形的限制，容易产生监控盲区；只能实现基本的视频显示、存储和回放功能，完成基本的视频监控任务，不具备智能分析能力，已经逐渐不能满足现代安防监控任务的需要。

实用新型内容

针对目前车载安防监控领域的应用需要以及当前市场上已有车载监控摄像机方案的缺点，本实用新型提供一种全景监控系统。

本实用新型的技术方案是：

一种全景监控系统，包括全景观察仪、全景控制手柄、全景监控箱、手持输入终端；全景控制手柄通过CAN总线分别与全景观察仪和全景监控箱建立通信连接，全景观察仪将采集到的视频数据传输至全景监控箱，手持输入终端通过USB接口与全景监控箱建立通信连接。

优选的，所述的全景观察仪包括周视部件、云台部件、探照灯部件及一体摄像机部件；云台部件水平转动的安装在周视部件的上端面，探照灯部件和一体摄像机部件分别安装在云台部件的左右端面；周视部件包括周视壳体，周视壳体沿圆周方向均布八个定焦摄像机及红外照明组件，周视壳体的内部设有电源组件；云台部件包括云台壳体，云台壳体的内部设有水平传动组件和俯仰传动组件；水平传动组件的下端从云台壳体的下端面穿出后与周视壳体固定连接；俯仰传动组件从云台壳体的侧壁穿出后与对应的探照灯部件或一体摄像机部件固定连接；定焦摄像机及红外照明组件、水平传动组件、俯仰传动组件、探照灯部件和一体摄像机部件均与电源组件电连接；

水平传动组件包括转动连接板，转动连接板与周视壳体固定连接，转动连接板的上端面固定安装有转动轴，转动轴的上端套装有沿转动轴转动的水平旋转涡轮和固定板，水平旋转涡轮与固定板的上端面固定连接，固定板与云台壳体固定连接，固定板的上端面固定安装有竖向支架，竖向支架上安装有水平传动蜗杆和水平驱动电机，水平传动蜗杆与水平旋转涡轮啮合，水平传动蜗杆的另一端套装有水平从动齿轮，水平驱动电机的电机轴上套装有水平驱动齿轮，水平从动齿轮和水平驱动齿轮通过水平同步带转动连接；水平驱动电机与电源组件电连接。

优选的，俯仰传动组件包括与云台壳体固定连接的安装板，安装板安装有俯仰驱动电机和俯仰传动蜗杆，俯仰驱动电机的电机轴上套装有俯仰驱动齿轮，俯仰传动蜗杆的一端套装有俯仰从动齿轮，俯仰驱动齿轮和俯仰从动齿轮通过俯仰同步带转动连接；俯仰传动蜗杆的上方设有与俯仰传动蜗杆啮合的俯仰旋转涡轮，俯仰旋转涡轮套装有俯仰主轴，俯仰主轴的两端分别与对应的探照灯部件或一体摄像机部件固定连接；俯仰驱动电机与电源组件电连接；探照灯部件和一体摄像机部件的上方分别固定安装有遮阳板，探照灯部件上方的遮阳板和一体摄像机部件上方的遮阳板通过连接板固定连接；一体摄像机部件的前端设有雨刷器；所述的周视壳体沿圆周方向均布八个定焦摄像机及红外照明组件。

优选的，所述的水平旋转涡轮的一侧设有水平光电限位机构，水平光电限位机构与电源组件电连接；所述的俯仰旋转涡轮的一侧设有俯仰光电限位机构，俯仰光电限位机构与电源组件电连接；所述的固定板的上端面还固定安装有主控板，主控板设有主控制器和电机驱动器，水平光电限位机构、俯仰光电限位机构、电机驱动器、定焦摄像机及红外照明组件、探照灯部件和一体摄像机部件分别与主控制器电连接，水平驱动电机、俯仰驱动电机分别与电机驱动器电连接；主控制器和电机驱动器分别与电源组件电连接。