[实用新型]全景监控系统

权利要求书

1.一种全景监控系统，其特征在于，包括全景观察仪、全景控制手柄、全景监控箱、手持输入终端；全景控制手柄通过CAN总线分别与全景观察仪和全景监控箱建立通信连接，全景观察仪将采集到的视频数据传输至全景监控箱，手持输入终端通过USB接口与全景监控箱建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的全景监控系统，其特征在于，所述的全景观察仪包括周视部件、云台部件、探照灯部件及一体摄像机部件；云台部件水平转动的安装在周视部件的上端面，探照灯部件和一体摄像机部件分别安装在云台部件的左右端面；周视部件包括周视壳体，周视壳体沿圆周方向均布八个定焦摄像机及红外照明组件，周视壳体的内部设有电源组件；云台部件包括云台壳体，云台壳体的内部设有水平传动组件和俯仰传动组件；水平传动组件的下端从云台壳体的下端面穿出后与周视壳体固定连接；俯仰传动组件从云台壳体的侧壁穿出后与对应的探照灯部件或一体摄像机部件固定连接；定焦摄像机及红外照明组件、水平传动组件、俯仰传动组件、探照灯部件和一体摄像机部件均与电源组件电连接；

水平传动组件包括转动连接板，转动连接板与周视壳体固定连接，转动连接板的上端面固定安装有转动轴，转动轴的上端套装有沿转动轴转动的水平旋转涡轮和固定板，水平旋转涡轮与固定板的上端面固定连接，固定板与云台壳体固定连接，固定板的上端面固定安装有竖向支架，竖向支架上安装有水平传动蜗杆和水平驱动电机，水平传动蜗杆与水平旋转涡轮啮合，水平传动蜗杆的另一端套装有水平从动齿轮，水平驱动电机的电机轴上套装有水平驱动齿轮，水平从动齿轮和水平驱动齿轮通过水平同步带转动连接；水平驱动电机与电源组件电连接；

俯仰传动组件包括与云台壳体固定连接的安装板，安装板安装有俯仰驱动电机和俯仰传动蜗杆，俯仰驱动电机的电机轴上套装有俯仰驱动齿轮，俯仰传动蜗杆的一端套装有俯仰从动齿轮，俯仰驱动齿轮和俯仰从动齿轮通过俯仰同步带转动连接；俯仰传动蜗杆的上方设有与俯仰传动蜗杆啮合的俯仰旋转涡轮，俯仰旋转涡轮套装有俯仰主轴，俯仰主轴的两端分别与对应的探照灯部件或一体摄像机部件固定连接；俯仰驱动电机与电源组件电连接；探照灯部件和一体摄像机部件的上方分别固定安装有遮阳板，探照灯部件上方的遮阳板和一体摄像机部件上方的遮阳板通过连接板固定连接；一体摄像机部件的前端设有雨刷器；所述的周视壳体沿圆周方向均布八个定焦摄像机及红外照明组件。

3.根据权利要求2所述的全景监控系统，其特征在于，所述的水平旋转涡轮的一侧设有水平光电限位机构，水平光电限位机构与电源组件电连接；所述的俯仰旋转涡轮的一侧设有俯仰光电限位机构，俯仰光电限位机构与电源组件电连接；所述的固定板的上端面还固定安装有主控板，主控板设有主控制器和电机驱动器，水平光电限位机构、俯仰光电限位机构、电机驱动器、定焦摄像机及红外照明组件、探照灯部件和一体摄像机部件分别与主控制器电连接，水平驱动电机、俯仰驱动电机分别与电机驱动器电连接；主控制器和电机驱动器分别与电源组件电连接。

4.根据权利要求3所述的全景监控系统，其特征在于，所述的全景监控箱包括板卡外壳，板卡外壳通过开槽螺钉固定安装有处理卡，板卡外壳穿装有拉杆，拉杆的上端穿装有滑块和上压块，拉杆的下端穿装有下压块，下压块下端的拉杆的下端旋装有六角螺母；板卡外壳的上端安装有对称设置的左把手和右把手，左把手和右把手分别通过把手固定螺钉可转动的套装在对应的轴套上。

5.根据权利要求4所述的全景监控系统，其特征在于，处理卡包括模拟视频采集模块、图像处理模块和HDMI视频输出模块，模拟视频采集模块采用TW2867芯片，图像处理模块采用TMS320DM8168芯片，HDMI视频输出模块采用BP952芯片。