[实用新型]一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及磨削设备，具体地说是一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人。

背景技术

锤类五金产品抛光机器人属于自动化程度较高的砂带抛光设备，是五金行业对于各种锤头自动抛光不可或缺的专业磨削、抛光设备；目前，五金行业中对于锤头产品的磨削、抛光均为工人用手直接进行加工，这种方法加工出的锤头尺寸及形状因人而异，很难保证一致，并且棱角处不分明；现有的磨削方法为：通过砂带机带动砂带旋转，工人通过辅助工具将锤头送至高速旋转的砂带下方进行磨削抛光，磨削效果靠人为保证，并且劳动强度较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，以解决现有锤头产品的磨削、抛光通过工人用手直接进行加工，所造成的锤头尺寸及形状很难保证一致，并且棱角处不分明的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，包括床身、三轴移动机构、C 轴组件、A轴组件、锤头夹具及砂带回转及支撑组件，其中，所述三轴移动机构设置于所述床身上；所述砂带回转及支撑组件设置于所述三轴移动机构上、且通过所述三轴移动机构的驱动实现X、Y、Z向运动，所述砂带回转及支撑组件用于对锤类五金产品进行磨削和抛光作业；所述C轴组件设置于所述床身上，所述A轴组件设置于所述C轴组件上，所述锤头夹具设置于所述 A轴组件上；所述锤头夹具用于装夹锤类五金产品，所述A轴组件用于驱动锤类五金产品沿竖直方向转动；所述C轴组件用于驱动锤类五金产品沿水平方向摆动。

所述三轴移动机构包括由下至上依次连接的X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台，所述砂带回转及支撑组件设置于所述Z轴移动平台上；所述X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台结构相同，均包括驱动电机、丝杠螺母机构、滑块导轨机构及滑板，其中驱动电机的输出端与所述丝杠螺母机构连接，所述滑板与所述丝杠螺母机构传动连接、且与所述滑块导轨机构连接。

所述Z轴移动平台进一步包括立柱，所述立柱的下端与所述Y轴移动平台中的滑板连接，所述Z轴移动平台中的滑块导轨机构设置于所述立柱上。

所述C轴组件包括C轴支架、C轴驱动电机及C轴，其中C轴支架与床身连接，所述C轴驱动电机安装在所述C轴支架上、且输出轴与所述C轴连接，所述C轴沿竖直方向设置、且可转动，所述A轴组件与所述C轴连接。

所述C轴转动的角度为±120°。

所述A轴组件包括A轴驱动电机、A轴及A轴安装座，其中A轴安装座与所述C轴连接，所述A轴沿水平方向安装在所述A轴安装座上、且可转动，所述A轴驱动电机固定安装在所述A轴安装座上、且输出端与所述A轴的一端连接，所述A轴的另一端与所述锤头夹具连接。

所述砂带回转及支撑组件包括砂带驱动轮、支撑板、砂带、砂带涨紧轮、砂带导向轮、砂带支撑系统及砂带驱动电机，其中砂带驱动电机和所述砂带支撑系统均设置于所述支撑板上，所述砂带支撑系统与所述砂带驱动电机的输出端传动连接；所述砂带驱动轮设置于所述砂带驱动电机的输出端上，所述砂带的一端套设于所述砂带驱动轮上，另一端套设于所述砂带导向轮和所述砂带支撑系统上、且作为磨削抛光输出端，所述砂带涨紧轮用于涨紧所述砂带。

所述砂带支撑系统包括支撑轮系及套设于所述支撑轮系上的支撑带，所述支撑带位于所述砂带的内侧、且支撑所述砂带的输出端，所述支撑轮系通过传动装置与所述砂带驱动电机的输出端连接，所述支撑轮系带动所述支撑带与所述砂带同步转动。

所述支撑轮系包括带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、支撑带涨紧轮及支撑带驱动轮，其中带轮Ⅰ、带轮Ⅱ及支撑带涨紧轮设置于所述支撑板上、且依次与所述支撑带传动连接，所述支撑带驱动轮与所述支撑带涨紧轮同轴安装，所述传动装置包括传动带驱动轮、传动带涨紧轮及传动带，其中传动带驱动轮设置于所述砂带驱动电机的输出端上，所述传动带驱动轮通过传动带与所述支撑带驱动轮连接，所述传动带涨紧轮用于涨紧所述传动带。

所述床身的上方设有将所述三轴移动机构、C轴组件、A轴组件、锤头夹具及砂带回转及支撑组件罩于其内的整机防护罩。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型通过X、Y、Z轴联动，可实现砂带在三个方向进给运动，满足复杂锤形的磨削及抛光需要，各直线导轨上装有防护罩，机床外围设有整机防护罩，防护罩设有拉门，并有除尘装置。每个轴均由私服电机驱动，运动平稳准确，操作系统为自主研发的带有示教功能，可通过采集砂带运行轨迹进行加工，编程方便，操作简单，经实践检验磨削效果显著。