[实用新型]一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人

权利要求书

1.一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，包括床身(1)、三轴移动机构、C轴组件(3)、A轴组件(4)、锤头夹具(5)及砂带回转及支撑组件(9)，其中，

所述三轴移动机构设置于所述床身(1)上；

所述砂带回转及支撑组件(9)设置于所述三轴移动机构上、且通过所述三轴移动机构的驱动实现X、Y、Z向运动，所述砂带回转及支撑组件(9)用于对锤类五金产品进行磨削和抛光作业；

所述C轴组件(3)设置于所述床身(1)上，所述A轴组件(4)设置于所述C轴组件(3)上，所述锤头夹具(5)设置于所述A轴组件(4)上；

所述锤头夹具(5)用于装夹锤类五金产品，所述A轴组件(4)用于驱动锤类五金产品沿竖直方向转动；所述C轴组件(3)用于驱动锤类五金产品沿水平方向摆动。

2.根据权利要求1所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述三轴移动机构包括由下至上依次连接的X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台，所述砂带回转及支撑组件(9)设置于所述Z轴移动平台上；所述X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台结构相同，均包括驱动电机、丝杠螺母机构、滑块导轨机构及滑板，其中驱动电机的输出端与所述丝杠螺母机构连接，所述滑板与所述丝杠螺母机构传动连接、且与所述滑块导轨机构连接。

3.根据权利要求2所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述Z轴移动平台进一步包括立柱(8)，所述立柱(8)的下端与所述Y轴移动平台中的滑板连接，所述Z轴移动平台中的滑块导轨机构设置于所述立柱(8)上。

4.根据权利要求1所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述C轴组件(3)包括C轴支架(2)、C轴驱动电机(12)及C轴，其中C轴支架(2)与床身(1)连接，所述C轴驱动电机(12)安装在所述C轴支架(2)上、且输出轴与所述C轴连接，所述C轴沿竖直方向设置、且可转动，所述A轴组件(4)与所述C轴连接。

5.根据权利要求4所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述C轴转动的角度为±120°。

6.根据权利要求4所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述A轴组件(4)包括A轴驱动电机(14)、A轴及A轴安装座，其中A轴安装座与所述C轴连接，所述A轴沿水平方向安装在所述A轴安装座上、且可转动，所述A轴驱动电机(14)固定安装在所述A轴安装座上、且输出端与所述A轴的一端连接，所述A轴的另一端与所述锤头夹具(5)连接。

7.根据权利要求1所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述砂带回转及支撑组件(9)包括砂带驱动轮(901)、支撑板(903)、砂带(904)、砂带涨紧轮(905)、砂带导向轮(906)、砂带支撑系统及砂带驱动电机，其中砂带驱动电机和所述砂带支撑系统均设置于所述支撑板(903)上，所述砂带支撑系统与所述砂带驱动电机的输出端传动连接；所述砂带驱动轮(901)设置于所述砂带驱动电机的输出端上，所述砂带(904)的一端套设于所述砂带驱动轮(901)上，另一端套设于所述砂带导向轮(906)和所述砂带支撑系统上、且作为磨削抛光输出端，所述砂带涨紧轮(905)用于涨紧所述砂带(904)。

8.根据权利要求7所述的锤类五金产品砂带抛光磨削机器人，其特征在于，所述砂带支撑系统包括支撑轮系及套设于所述支撑轮系上的支撑带(909)，所述支撑带(909)位于所述砂带(904)的内侧、且支撑所述砂带(904)的输出端，所述支撑轮系通过传动装置与所述砂带驱动电机的输出端连接，所述支撑轮系带动所述支撑带(909)与所述砂带(904)同步转动。