[实用新型]倾转限位结构以及倾转旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种倾转限位结构以及倾转旋翼无人机。

背景技术

随着科技发展，在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机，其中，倾转旋翼垂直起降无人机由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地，又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点，而得到了广泛的应用。

其中，在升降过程中或者悬浮时，倾转旋翼垂直起降无人机的可倾转旋翼的旋翼轴呈垂直状态，而在巡航时可倾转旋翼的旋翼轴需要转换成水平状态。旋翼轴的倾转由伺服舵机带动倾转轴绕其自身轴线转动来实现，然而，当伺服舵机出现扭力不足或者齿轮打滑时，往往是致命的，这有可能导致倾转轴产生过度倾转的情况，而可能导致坠机。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的倾转限位结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种倾转限位结构，旨在解决现有的倾转轴会产生过度倾转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的倾转限位结构包括开设有安装孔的壳体、插入所述安装孔内且用于安装旋转翼的倾转轴以及用于限定所述倾转轴的自转角度的限位组件，所述限位组件设置于所述倾转轴与所述壳体之间。

优选地，所述限位组件包括凸块以及用于限制所述凸块的移动范围的限位件，所述凸块设置于所述倾转轴与所述壳体中的一者上且所述限位件设置于所述倾转轴与所述壳体中的另一者上。

优选地，所述限位件包括固定于所述壳体上且套设于所述倾转轴外的限位套筒以及设置于所述限位套筒上的两个挡块，两个所述挡块沿所述限位套筒的周向分布；所述凸块设置于所述倾转轴的周壁上且位于两个所述挡块之间。

优选地，由两个所述挡块所限定的所述倾转轴的最大自转角度为90°。

优选地，所述限位套筒与所述壳体之间的连接方式为粘接、熔接或者焊接。

优选地，所述限位件包括固定于所述壳体上且套设于所述倾转轴外的限位套筒以及设置于所述限位套筒上的限位槽，所述限位槽沿所述限位套筒的周向延伸；所述凸块设置于所述倾转轴的周壁上且部分容纳于所述限位槽内。

优选地，所述倾转轴上设置有环形凸棱，所述凸块固定于所述环形凸棱上。

优选地，所述环形凸棱通过紧固件安装于所述倾转轴上。

优选地，所述倾转轴呈中空管状，且所述倾转轴上开设有多个通孔。

另外，本实用新型还提供一种倾转旋翼无人机，其包括机身、旋转翼以及固定于所述机身上的固定翼，所述旋转翼通过如上述的倾转限位结构安装于所述机身上。

本实用新型技术方案中，通过设置于倾转轴与壳体之间的限位组件来限制倾转轴的自转角度，防止倾转轴发生过度倾转，限制旋翼轴的倾转范围，从而降低安全风险。当无人机垂直起飞时，限位组件限制住倾转轴向后转动的范围，以保证旋翼轴处于垂直状态；当无人机的旋翼轴倾转90度时进行巡航时，限位组件限制住倾转轴向前转动的范围，以保证旋翼轴处于水平状态。并且，限位组件可以在一个方向上承受外部冲击，从而降低倾转限位结构的载荷冲击，延长倾转限位结构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的倾转旋翼无人机的结构图；

图2为本实用新型实施例中的倾转限位结构的结构图。

附图标号说明：