[实用新型]倾转限位结构以及倾转旋翼无人机

权利要求书

1.一种倾转限位结构，其特征在于，所述倾转限位结构包括开设有安装孔的壳体、插入所述安装孔内且用于安装旋转翼的倾转轴以及用于限定所述倾转轴的自转角度的限位组件，所述限位组件设置于所述倾转轴与所述壳体之间。

2.根据权利要求1所述的倾转限位结构，其特征在于，所述限位组件包括凸块以及用于限制所述凸块的移动范围的限位件，所述凸块设置于所述倾转轴与所述壳体中的一者上且所述限位件设置于所述倾转轴与所述壳体中的另一者上。

3.根据权利要求2所述的倾转限位结构，其特征在于，所述限位件包括固定于所述壳体上且套设于所述倾转轴外的限位套筒以及设置于所述限位套筒上的两个挡块，两个所述挡块沿所述限位套筒的周向分布；所述凸块设置于所述倾转轴的周壁上且位于两个所述挡块之间。

4.根据权利要求3所述的倾转限位结构，其特征在于，由两个所述挡块所限定的所述倾转轴的最大自转角度为90°。

5.根据权利要求3所述的倾转限位结构，其特征在于，所述限位套筒与所述壳体之间的连接方式为粘接、熔接或者焊接。

6.根据权利要求2所述的倾转限位结构，其特征在于，所述限位件包括固定于所述壳体上且套设于所述倾转轴外的限位套筒以及设置于所述限位套筒上的限位槽，所述限位槽沿所述限位套筒的周向延伸；所述凸块设置于所述倾转轴的周壁上且部分容纳于所述限位槽内。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的倾转限位结构，其特征在于，所述倾转轴上设置有环形凸棱，所述凸块固定于所述环形凸棱上。

8.根据权利要求7所述的倾转限位结构，其特征在于，所述环形凸棱通过紧固件安装于所述倾转轴上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的倾转限位结构，其特征在于，所述倾转轴呈中空管状，且所述倾转轴上开设有多个通孔。

10.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述倾转旋翼无人机包括机身、旋转翼以及固定于所述机身上的固定翼，所述旋转翼通过如权利要求1-9中任一项所述的倾转限位结构安装于所述机身上。