[实用新型]一种智能把门机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能把门机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

把门即是对门的看守，能够有效地控制门的自由开关，是把门工作的重要项目，同时也是看护房子的重要工作。现在还没有一种可以帮助把门的机器人。

现有的开关门主要通过人工手动完成，存在费时费力的缺点，因此亟需研发一种操作简单、使用便利地智能把门机器人。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的开关门主要通过人工手动完成，费时费力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、使用便利地智能把门机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能把门机器人，包括有机器人头、摄像头、侧拴门装置、底拴门装置、机器人脚和机器人身，家门右侧设置有机器人身，机器人身内上方设置有侧拴门装置，机器人身内下方设置有底拴门装置，机器人身底部设置有机器人脚，机器人脚位于地面上，机器人身顶部铰接连接有机器人头，机器人头内设置有摄像头。

优选地，侧拴门装置包括有电机、第一转轴、丝杆、螺母、左轴承座、右轴承座、支架、侧门栓子、第一侧插销、第二侧插销和固定杆，家门前侧右方设置有第二侧插销，机器人身左方的墙体上设置有第一侧插销，第一侧插销位于第二侧插销的正右方，机器人身内左壁上设置有左轴承座，机器人身内右壁上设置有电机，电机左侧设置有第一转轴，机器人身内底部设置有固定杆，固定杆顶端设置有右轴承座，右轴承座位于左轴承座的正右方，右轴承座和左轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，丝杆顶部设置有支架，支架左端连接有侧门栓子，侧门栓子与第二侧插销配合，侧门栓子与第一侧插销配合，机器人身左上壁上开有导向孔，导向孔位于左轴承座的上方，支架穿过导向孔，导向孔位于第一侧插销的正右方。

优选地，底拴门装置包括有摆动杆、滑轨、滑块、支杆、第一底插销、底门栓子和第二底插销，家门前侧右下方设置有第一底插销，第一底插销位于第二侧插销的下方，家门和机器人身之间的底面内开有腔体，腔体内左侧设置有第二底插销，机器人身底壁开有通孔，固定杆左侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块左侧与螺母底部之间铰接连接有摆动杆，滑块底部设置有支杆，支杆左部位于腔体内，支杆右部穿过通孔，支杆左端上方设置有底门栓子，底门栓子与第一底插销和第二底插销配合。

优选地，还包括有问候装置，问候装置包括有固定板、圆盘、连杆、连接杆、转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第一轴承座和语音播放器，第一转轴上设置有第二锥齿轮，机器人身内右壁上设置有固定板，固定板左端设置有第一轴承座，第一轴承座上安装有第二转轴，第二转轴底端设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二转轴顶端设置有圆盘，圆盘顶部前侧铰接连接有转杆，转杆左端铰接连接有连接杆，连接杆左端铰接连接有连杆，连杆顶端与机器人头底部连接，机器人头内设置有语音播放器，语音播放器位于摄像头的下方。

优选地，还包括有控制器、终端和接收器，机器人身内右壁上设置有控制器，控制器位于电机的下方，机器人头顶部设置有接收器，机器人头外侧设置有终端，接收器、摄像头、语音播放器和电机分别与控制器连接。

优选地，还包括有放置槽，机器人身右侧设置有放置槽，放置槽垂直设置在机器人身上，放置槽位于控制器的右方，放置槽位于电机的右下方，放置槽的形状为长方体形。

工作原理：初始，把门机器人已经安装完毕，当需要将门拴住时，启动侧拴门装置和底拴门装置分别从底部和侧面对家门进行固定，打开摄像头，这样人走后，机器人就可以通过监控帮忙看家，当需要开门时，启动侧拴门装置和底拴门装置，将家门打开即可，关闭摄像头。