[实用新型]一种智能把门机器人

权利要求书

1.一种智能把门机器人，其特征在于，包括有机器人头（3）、摄像头（4）、侧拴门装置（5）、底拴门装置（6）、机器人脚（7）和机器人身（9），家门（1）右侧设置有机器人身（9），机器人身（9）内上方设置有侧拴门装置（5），机器人身（9）内下方设置有底拴门装置（6），机器人身（9）底部设置有机器人脚（7），机器人脚（7）位于地面（8）上，机器人身（9）顶部铰接连接有机器人头（3），机器人头（3）内设置有摄像头（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能把门机器人，其特征在于，侧拴门装置（5）包括有电机（501）、第一转轴（502）、丝杆（503）、螺母（504）、左轴承座（505）、右轴承座（506）、支架（507）、侧门栓子（509）、第一侧插销（510）、第二侧插销（511）和固定杆（512），家门（1）前侧右方设置有第二侧插销（511），机器人身（9）左方的墙体（2）上设置有第一侧插销（510），第一侧插销（510）位于第二侧插销（511）的正右方，机器人身（9）内左壁上设置有左轴承座（505），机器人身（9）内右壁上设置有电机（501），电机（501）左侧设置有第一转轴（502），机器人身（9）内底部设置有固定杆（512），固定杆（512）顶端设置有右轴承座（506），右轴承座（506）位于左轴承座（505）的正右方，右轴承座（506）和左轴承座（505）之间安装有丝杆（503），丝杆（503）上设置有螺母（504），螺母（504）与丝杆（503）配合，丝杆（503）顶部设置有支架（507），支架（507）左端连接有侧门栓子（509），侧门栓子（509）与第二侧插销（511）配合，侧门栓子（509）与第一侧插销（510）配合，机器人身（9）左上壁上开有导向孔（508），导向孔（508）位于左轴承座（505）的上方，支架（507）穿过导向孔（508），导向孔（508）位于第一侧插销（510）的正右方。

3.根据权利要求2所述的一种智能把门机器人，其特征在于，底拴门装置（6）包括有摆动杆（601）、滑轨（602）、滑块（603）、支杆（604）、第一底插销（606）、底门栓子（607）和第二底插销（608），家门（1）前侧右下方设置有第一底插销（606），第一底插销（606）位于第二侧插销（511）的下方，家门（1）和机器人身（9）之间的底面内开有腔体（605），腔体（605）内左侧设置有第二底插销（608），机器人身（9）底壁开有通孔（609），固定杆（512）左侧设置有滑轨（602），滑轨（602）上设置有滑块（603），滑块（603）左侧与螺母（504）底部之间铰接连接有摆动杆（601），滑块（603）底部设置有支杆（604），支杆（604）左部位于腔体（605）内，支杆（604）右部穿过通孔（609），支杆（604）左端上方设置有底门栓子（607），底门栓子（607）与第一底插销（606）和第二底插销（608）配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能把门机器人，其特征在于，还包括有问候装置（10），问候装置（10）包括有固定板（1001）、圆盘（1002）、连杆（1003）、连接杆（1004）、转杆（1005）、第一锥齿轮（1006）、第二锥齿轮（1007）、第二转轴（1008）、第一轴承座（1009）和语音播放器（1010），第一转轴（502）上设置有第二锥齿轮（1007），机器人身（9）内右壁上设置有固定板（1001），固定板（1001）左端设置有第一轴承座（1009），第一轴承座（1009）上安装有第二转轴（1008），第二转轴（1008）底端设置有第一锥齿轮（1006），第一锥齿轮（1006）和第二锥齿轮（1007）啮合，第二转轴（1008）顶端设置有圆盘（1002），圆盘（1002）顶部前侧铰接连接有转杆（1005），转杆（1005）左端铰接连接有连接杆（1004），连接杆（1004）左端铰接连接有连杆（1003），连杆（1003）顶端与机器人头（3）底部连接，机器人头（3）内设置有语音播放器（1010），语音播放器（1010）位于摄像头（4）的下方。