[实用新型]一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构。

背景技术

目前，由于旋翼式无人机具有外形尺寸小、重量轻、操控灵活、作业效率高、速度快等优点，因此，在农药化肥喷撒等农用领域，旋翼式无人机逐渐得到应用。

参照中国专利201520187859.8，其公开了一种旋翼式无人机，该旋翼式无人机包括旋翼臂和农药化肥容器，农药化肥容器呈一体化结构，作为旋翼臂部分的定位和固定架，旋翼臂的外端上侧安装有无人机旋翼。为便于拆装及运输，每一旋翼臂通常由多段连接而成，其连接处设置旋翼臂连接机构。但是，目前的旋翼臂连接机构通常是通过螺丝将各段螺接起来，其具有以下缺点：其一、拆装不方便；其二、无法将旋翼臂折叠；其三、两段旋翼臂的连接处连接不够紧固，螺丝易松脱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种拆装方便、旋翼臂能折叠、旋翼臂连接处连接紧固、不易松脱的旋翼式无人机的旋翼臂连接机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括主旋翼臂夹套及副旋翼臂夹套，所述主旋翼臂夹套的侧部设有锥形轴，所述副旋翼臂夹套的侧部设有与所述锥形轴相对应的锥形套，所述锥形套可旋转地套于锥形轴上，使副旋翼臂夹套能以主旋翼臂夹套的锥形轴为轴心进行旋转。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述主旋翼臂夹套包括相互接合的第一半圆套及第二半圆套，第一半圆套及第二半圆套之间形成夹持一段旋翼臂的夹持孔，所述副旋翼臂夹套包括相互接合的第三半圆套及第四半圆套，第三半圆套及第四半圆套之间形成夹持另一段旋翼臂的夹持孔。

优选地，所述第一半圆套的侧部设有锥形轴定位架，所述锥形轴固定于锥形轴定位架上；所述第三半圆套的侧部设有锥形套定位架，所述锥形套固定于锥形套定位架上。

优选地，所述锥形轴安装架包括三角形平板及位于三角形平板下端的立板；所述锥形套安装架包括三角形平板及位于三角形平板上端的立板。

优选地，所述第二半圆套与第四半圆套的之间设有连接螺孔座。

优选地，所述第一半圆套及第二半圆套的接合处设有连接螺孔座，所述第三半圆套及第四半圆套的接合处设有连接螺孔座。

优选地，所述锥形轴上端从锥形套上端伸出，且锥形轴上端设有外螺纹。

本实用新型的有益效果是：由于锥形轴与锥形套的可旋转配合，副旋翼臂夹套能以主旋翼臂夹套的锥形轴为轴心进行旋转，因此，当主旋翼臂夹套夹持一段位于无人机内端的旋翼臂、副旋翼臂夹套夹持一段位于无人机外端的旋翼臂后，位于无人机外端的旋翼臂能基于锥形轴进行旋转折叠或张开；并且由于采用了锥形套与锥形轴相配合的设计方案，使锥形套与锥形轴之间具有自锁功能，从而使两段旋翼臂张开之后，能达成紧固连接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为副旋翼臂夹套以锥形轴为轴心进行旋转后的状态图之一。

图3为副旋翼臂夹套以锥形轴为轴心进行旋转后的状态图之二。

图4为本实用新型的分散结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图4所示，本实用新型为一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括主旋翼臂夹套1及副旋翼臂夹套2，所述主旋翼臂夹套1的侧部设有锥形轴11，所述副旋翼臂夹套2的侧部设有与所述锥形轴11相对应的锥形套21，所述锥形套21可旋转地套于锥形轴11上，使副旋翼臂夹套2能以主旋翼臂夹套1的锥形轴11为轴心进行旋转。该旋翼臂连接机构在使用时，主旋翼臂夹套夹持一段位于无人机内端的旋翼臂（图中未示出），副旋翼臂夹套夹持一段位于无人机外端的旋翼臂（图中未示出），位于无人机外端的旋翼臂能基于锥形轴进行旋转折叠或张开；由于采用了锥形套与锥形轴相配合的设计方案，使锥形套与锥形轴之间具有自锁功能，从而使两段旋翼臂张开之后，能达成紧固连接。

如图1～图4所示，所述主旋翼臂夹套1包括相互接合的第一半圆套12及第二半圆套13，第一半圆套12及第二半圆套13之间形成夹持一段旋翼臂（图中未示出）的夹持孔14，所述副旋翼臂夹套2包括相互接合的第三半圆套22及第四半圆套23，第三半圆套22及第四半圆套23之间形成夹持另一段旋翼臂（图中未示出）的夹持孔24。