[实用新型]一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构

权利要求书

1.一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于：包括主旋翼臂夹套及副旋翼臂夹套，所述主旋翼臂夹套的侧部设有锥形轴，所述副旋翼臂夹套的侧部设有与所述锥形轴相对应的锥形套，所述锥形套可旋转地套于锥形轴上，使副旋翼臂夹套能以主旋翼臂夹套的锥形轴为轴心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于：所述主旋翼臂夹套包括相互接合的第一半圆套及第二半圆套，第一半圆套及第二半圆套之间形成夹持一段旋翼臂的夹持孔，所述副旋翼臂夹套包括相互接合的第三半圆套及第四半圆套，第三半圆套及第四半圆套之间形成夹持另一段旋翼臂的夹持孔。

3.根据权利要求2所述的旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于：所述第一半圆套的侧部设有锥形轴定位架，所述锥形轴固定于锥形轴定位架上；所述第三半圆套的侧部设有锥形套定位架，所述锥形套固定于锥形套定位架上。

4.根据权利要求3所述的旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于：所述锥形轴安装架包括三角形平板及位于三角形平板下端的立板；所述锥形套安装架包括三角形平板及位于三角形平板上端的立板。

5.根据权利要求2所述的旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于：所述第二半圆套与第四半圆套之间设有连接螺孔座。

6.根据权利要求2所述的旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于：所述第一半圆套及第二半圆套的接合处设有连接螺孔座，所述第三半圆套及第四半圆套的接合处设有连接螺孔座。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于：所述锥形轴上端从锥形套上端伸出，且锥形轴上端设有外螺纹。