[实用新型]RTK天线安装支架及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种RTK天线安装支架及无人飞行器。

背景技术

载波相位差分技术(Real time kinematic,简称RTK)是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标；随着RTK技术的不断发展，RTK天线的应用越来越广泛。

无人机机载RTK天线作为一种新型的定位方式越来越多的应用在无人机上，使得目前的无人机定位和导航精度有了大幅提高，与此同时，RTK机载天线对于天线间距和天线高度的安装要求在体积较大的大型无人机上使用固定式支架的时候是可以接受的。

然而，对于具有一定便携性要求、且体积较小的小型无人机而言，体积较大的固定式机载天线支架会对便携性产生巨大影响，因此，为了保证无人机的便携性要求，需要采用体积较小的固定式支架，此时，体积较小的固定式支架则不能满足机载RTK天线的相应安装需求，从而会影响RTK天线的工作质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种RTK天线安装支架及无人飞行器，用于解决现有技术中存在的不能同时满足无人机便携性要求和保证RTK天线工作质量的问题。

本实用新型的第一个方面是为了一种RTK天线安装支架，包括：

安装座，包括用于安装RTK天线的安装盘和与所述安装盘相连接的连接杆；

支架，与所述连接杆相连接；

起落架基座，用于与起落架相连接，所述起落架基座与所述支架转动连接，

其中，在所述RTK天线与所述起落架分别位于所述起落架基座的上下两侧时，所述支架呈伸展状态；在所述RTK天线与所述起落架位于所述起落架基座的同侧时，所述支架呈折叠状态。

进一步的，所述起落架基座通过一转动轴与所述支架可转动连接。

进一步的，所述天线安装支架还包括：与所述转动轴相配合的状态锁定装置，所述状态锁定装置用于锁定所述支架的工作状态。

进一步的，所述状态锁定装置包括：与所述转动轴相连接的固定旋钮，在旋紧所述固定旋钮时，所述支架处于锁定状态；在旋松所述固定旋钮时，所述支架处于解锁状态。

进一步的，所述状态锁定装置包括：与所述支架相连接的固定旋钮，所述固定旋钮包括：用于与所述起落架基座螺接的固定螺杆；

其中，当所述固定螺杆与所述起落架基座相螺接时，所述支架处于锁定状态；当所述固定螺杆与所述起落架基座相分离时，所述支架处于解锁状态。

进一步的，所述固定旋钮还包括：与所述固定螺杆相连接的固定旋转头，所述固定旋转头设置于所述固定螺杆的端部，用于带动所述固定螺杆转动。

进一步的，所述支架上设置有连接座，所述固定旋钮与所述连接座抵接。

进一步的，所述连接座上设置有用于供所述固定螺杆穿过的通孔。

进一步的，所述天线安装支架还包括：与所述起落架基座相连接的起落架快拆锁扣，用于锁定所述起落架与所述起落架基座的连接状态。

进一步的，所述起落架快拆锁扣包括：

夹紧机构，与所述起落架基座相连接，且对称设置于所述起落架的两侧，用于夹紧/松开所述起落架；

控制机构，与所述夹紧装置相连接，用于控制夹紧装置。

进一步的，所述夹紧机构包括：第一抱箍和与所述第一抱箍相连接的第二抱箍，所述第一抱箍与所述第二抱箍可相对运动；

在所述第一抱箍与所述第二抱箍之间的间隙变大时，所述夹紧机构松开所述起落架；在所述第一抱箍与所述第二抱箍之间的间隙变小时，所述夹紧机构夹紧所述起落架。

进一步的，所述第一抱箍与所述第二抱箍通过拉动轴相连接，并且所述第一抱箍与所述第二抱箍可沿所述拉动轴进行轴向运动。

进一步的，所述控制机构包括：

旋转轴，所述旋转轴上设置有一与所述夹紧机构相接触的凸轮，所述凸轮包括第一轮部和与所述第一轮部相连接的第二轮部，并且所述第一轮部的内径尺寸大于所述第二轮部的内径尺寸；

在所述凸轮的第一轮部与所述夹紧机构相抵接时，所述夹紧机构夹紧所述起落架；在所述凸轮的第二轮部与所述夹紧机构相接触时，所述夹紧机构松开所述起落架。

进一步的，所述控制机构还包括：

手柄，与所述凸轮相连接，用于带动所述凸轮沿所述旋转轴进行转动。

进一步的，所述起落架基座上设置有机身连接部，所述机身连接部用于与无人机机身相连接。

进一步的，所述机身连接部与所述起落架基座螺接。