[实用新型]一种高精度低能耗全自动倒角机

说明书

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，具体地，涉及一种高精度低能耗全自动倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。

自动倒角机是一种自动化机械。机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。当前，中国机械制造业同世界先进水准也存在阶段性差距。我国现阶段的机械制造业中产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中，机械自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等。

目前国内钢铁企业在生产大圆钢棒材产品过程中，受定尺分段锯切、冷床收集等工序的影响，在棒材端部易产生飞边、毛刺及肿头现象，严重制约着产品表面质量的提高。而且，随着市场经济的发展，棒材深加工单位及使用单位对棒材产品提出了更高、更严的表面质量和包装质量要求。为此，众多企业在棒材的精整工序采取了多种措施，如：人工手提砂轮机修磨方式、固定式砂轮机修磨方式、机加工车床切削方式等，但效果均不理想，主要存在的问题有：

1．作业率低，不能与生产节奏有效匹配，易造成棒材积压，物流不畅。

2.精整质量无法保证，其人工、砂轮修磨方式，棒材端部的肿头很难去除。

3.精整工序劳动强度大，作业环境恶劣。

4．采用固定式砂轮机修磨方式及机加工车床切削方式时，棒材在生产过程中产生的不平直度，会导致棒材精整时整支旋转进给困难，棒材端部周期性摆动，对砂轮片、切削刀片造成较大冲击，易导致砂轮片、刀片崩裂，存在较大的安全隐患。

针对以上问题，自动倒角机可利用金属切削原理，将棒材定位，通过切削装置移动，刀具旋转完成棒材端部倒角。还可利用棒材步进式定位，端部固定，解决倒角过程中的棒材摆动问题。同时设计合理限位控制装置，完成切削装置的初始、工作、退回等动作的连续切换，同时根据生产要求，可连续调整倒角量的大小。倒角机系统自动化、流程化作业，可与整个棒材生产工序匹配，达到工作效率最优。

对于倒角机，目前国内主要存在如下专利文献：

中国专利授权公告号：CN205764129U，公开了一种管材的倒角机，包括机架，所述机架上设置有转轴和驱动转轴自转的驱动件，所述转轴的自由端设置有供管材套设的导向端部，所述导向端部上设置有沿转轴径向方向延伸的刀片，所述刀片上设置有与管材端面的外圈边沿和内圈边沿抵接的凹形刀口，凹形刀口一次性完成对管材端面的内圈边沿和外圈边沿进行倒角，从而缩短管材倒角要耗费的时间，并且通过本实用新型倒角机便可实现管材的倒内角和倒外角，避免了不必要的成本投入。然而，该专利所提供的倒角机，结构简单，无法实现多个管材的连续倒角加工，加工效率低，且采用人工送料，进一步降低加工效率。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高精度低能耗全自动倒角机，所述倒角机采用自动送料、自动加工倒角及自动收料的全自动加工流程，加工过程中管件夹持稳定性好，加工精度高，加工效率高，设备结构简单，生产成本低，能耗低，经济效益好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种高精度低能耗全自动倒角机，包括：料斗，内设若干待加工管件，设有出料口；送料件，其进料端对应所述料斗出料口，形成对料斗内待加工管件的传送；倒角加工组件，其包括：两用于对待加工管件两端口进行倒角加工的加工部，形状为管状，内径与所述待加工管件外径相配合，沿送料方向分别设置于所述送料件出料端外侧两端，两加工部之间设置待加工管件定位部；至少一个驱动件，分别与两加工部电连接，带动两加工部沿待加工管件轴向方向滑动；抓取件，设置于所述送料件出料端，并沿送料方向移动，形成对待加工管件的抓取；收料件，沿送料方向设置于所述倒角加工组件相对送料件的另一端外侧；PLC控制器，分别与所述送料件、驱动件、加工部、抓取件及收料件电连接，形成对送料件、驱动件、加工部、抓取件及收料件的控制。

进一步，所述倒角加工组件还包括两箱体，沿送料方向分别设置于送料件出料端外侧两端，两箱体相对面对应开设与所述两加工部相配合的通孔，两加工部分别通过通孔插设于箱体内，驱动件设置于箱体内。