[实用新型]一种高精度低能耗全自动倒角机

权利要求书

1.一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，包括：

料斗，内设若干待加工管件，设有出料口；

送料件，其进料端对应所述料斗出料口，形成对料斗内待加工管件的传送；

倒角加工组件，其包括：

两用于对待加工管件两端口进行倒角加工的加工部，形状为管状，内径与所述待加工管件外径相配合，沿送料方向分别设置于所述送料件出料端外侧两端，两加工部之间设置待加工管件定位部；

至少一个驱动件，分别与两加工部电连接，带动两加工部沿待加工管件轴向方向滑动；

抓取件，设置于所述送料件出料端，并沿送料方向移动，形成对待加工管件的抓取；

收料件，沿送料方向设置于所述倒角加工组件相对送料件的另一端外侧；

PLC控制器，分别与所述送料件、驱动件、加工部、抓取件及收料件电连接，形成对送料件、驱动件、加工部、抓取件及收料件的控制。

2.根据权利要求1所述的一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，所述倒角加工组件还包括两箱体，沿送料方向分别设置于送料件出料端外侧两端，两箱体相对面对应开设与所述两加工部相配合的通孔，两加工部分别通过通孔插设于箱体内，驱动件设置于箱体内。

3.根据权利要求2所述的一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，所述两箱体底部分别沿待加工管件轴向铺设滑轨，驱动件驱动两箱体沿滑轨滑移，带动两加工部沿待加工管件轴向方向滑动。

4.根据权利要求2所述的一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，所述两箱体相对面靠近送料件出料端一侧分别设置两装夹杆，两装夹杆之间间距与待加工管件长度相配合，形成对待加工管件的装夹，抓取件抓取装夹杆装夹的待加工管件送至两加工部加工。

5.根据权利要求1所述的一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，所述倒角加工组件上方架设一框架，框架顶部内壁沿送料方向设导轨，所述抓取件滑动设置于导轨上，PLC控制器控制抓取件抓取待加工管件送至倒角加工组件加工部加工。

6.根据权利要求5所述的一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，框架对应所述两加工部上方处设有至少一个可沿竖直方向伸缩的夹持件，两加工部下方设有一可沿竖直方向伸缩的定位件，所述夹持件和定位件分别与所述PLC控制器电连接，夹持件与定位件配合组成所述待加工管件定位部，形成对两加工部夹持的待加工管件的夹持、定位。

7.根据权利要求6所述的一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，所述夹持件数量为两个，沿两加工部夹持的待加工管件轴向分别设置于框架导轨两侧，所述夹持件包括设置于框架的气缸及与气缸连接的夹杆，气缸与所述PLC控制器电连接，通过活塞带动夹杆沿竖直方向伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，所述料斗一侧设支架，底部出料口设顶料件，顶料件与所述PLC控制器电连接，形成对料斗内的待加工管件的顶推；所述送料件为传送带或传送轨。

9.根据权利要求1或8所述的一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，所述送料件进料端设感应器。

10.根据权利要求1所述的一种高精度低能耗全自动倒角机，其特征在于，所述收料件为传送带或传送轨。