[实用新型]倾转结构以及倾转旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种倾转结构以及倾转旋翼无人机。

背景技术

随着科技发展，在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机，其中，倾转旋翼垂直起降无人机由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地，又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点，而得到了广泛的应用。

其中，倾转旋翼垂直起降无人机的倾转结构一般采用三种结构方式。第一种是采用简单的四连杆传动结构，虽然结构简单，安装调试方便，但是其结构虚位大，受力结构单一；第二种是采用蜗轮蜗杆传动结构，其传动扭矩大并且结构具有自锁优势，但是其结构重量大，传动比大，转速慢；第三种是采用单组齿轮传动结构，其结构简单，传动比线性可调，但是如果结构安装不到位，往往会产生较大的传动间隙，而影响结构精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种倾转结构，旨在解决现有的倾转轴上单组齿轮传动结构传动间隙较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的倾转结构包括用于安装旋转翼的倾转轴、固定设置于所述倾转轴上且与所述倾转轴同轴设置的多个从动齿轮、与所述从动齿轮一对一啮合的多个主动齿轮以及用于驱动所述主动齿轮旋转的驱动机构。

优选地，多个所述从动齿轮均相同。

优选地，所述从动齿轮包括套设于所述倾转轴上的安装套筒以及设置于所述安装套筒上的齿条。

优选地，多个所述主动齿轮同轴分布。

优选地，所述驱动机构包括多个伺服电机以及用于安装所述伺服电机的安装板，所述伺服电机的输出轴与所述主动齿轮一一对应连接。

优选地，所述从动齿轮的数量为两个，且所述倾转轴的中心到两个所述从动齿轮的距离相等。

优选地，所述伺服电机的数量为两个，两个所述伺服电机呈镜像分布。

优选地，所述安装板与所述伺服电机的旋转轴线垂直。

优选地，所述倾转轴呈中空管状，且所述倾转轴上开设有多个通孔。

另外，本实用新型还提供一种倾转旋翼无人机，其包括机身、旋转翼以及固定于所述机身上的固定翼，所述旋转翼通过如上述的倾转结构安装于所述机身上。

本实用新型技术方案中，多个同轴设置于倾转轴上的从动齿轮与对应的主动齿轮配合，来共同驱动倾转轴的自转，任意一组齿轮组能够来弥补其他齿轮组所产生的传动间隙(或者传动虚位)，即，多组齿轮组相互配合能够减小可能存在的传动间隙。并且，多组齿轮组同时工作还可以增加传递给倾转轴的传动扭矩，以使得倾转轴能够更稳定且迅速地进行自转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的倾转旋翼无人机的结构图；

图2为本实用新型实施例中的倾转结构的结构图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。