[实用新型]倾转结构以及倾转旋翼无人机

权利要求书

1.一种倾转结构，其特征在于，所述倾转结构包括用于安装旋转翼的倾转轴、固定设置于所述倾转轴上且与所述倾转轴同轴设置的多个从动齿轮、与所述从动齿轮一对一啮合的多个主动齿轮以及用于驱动所述主动齿轮旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的倾转结构，其特征在于，多个所述从动齿轮均相同。

3.根据权利要求1所述的倾转结构，其特征在于，所述从动齿轮包括套设于所述倾转轴上的安装套筒以及设置于所述安装套筒上的齿条。

4.根据权利要求1所述的倾转结构，其特征在于，多个所述主动齿轮同轴分布。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的倾转结构，其特征在于，所述驱动机构包括多个伺服电机以及用于安装所述伺服电机的安装板，所述伺服电机的输出轴与所述主动齿轮一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的倾转结构，其特征在于，所述从动齿轮的数量为两个，且所述倾转轴的中心到两个所述从动齿轮的距离相等。

7.根据权利要求6所述的倾转结构，其特征在于，所述伺服电机的数量为两个，两个所述伺服电机呈镜像分布。

8.根据权利要求5所述的倾转结构，其特征在于，所述安装板与所述伺服电机的旋转轴线垂直。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的倾转结构，其特征在于，所述倾转轴呈中空管状，且所述倾转轴上开设有多个通孔。

10.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述倾转旋翼无人机包括机身、旋转翼以及固定于所述机身上的固定翼，所述旋转翼通过如权利要求1-9中任一项所述的倾转结构安装于所述机身上。