[实用新型]一种焊接生产线及其龙门式工件抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是涉及一种龙门式工件抓取机构，还涉及一种包括上述抓取机构的焊接生产线。

背景技术

在汽车制造业领域中，随着焊接生产线自动化水平的不断提高，通过机器人抓具上件的方式得到了普遍的应用，通常情况下，将焊接完成后的工件放置在上件置台后，机器人抓具从工件上方直接抓取工件，但是有时候，根据工件结构及车身合围制造需要，例如由于顶盖、侧围等大型外板覆盖件容易变形，不易搬运等原因，机器人需要从工件底面抓取工件。

因此，如何提供一种可以满足从工件底面抓取工件的抓取机构，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门式工件抓取机构，可以有效解决不能从工件底面抓取工件的问题，本实用新型的另一个目的是提供一种包括上述龙门式工件抓取机构的焊接生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种龙门式工件抓取机构，包括：龙门框架、用于抓取工件的夹持单元、以及控制所述夹持单元上下移动的动力部，所述动力部设置在所述龙门框架上，所述夹持单元设置在所述动力部的底部。

优选地，所述夹持单元包括工件夹持框架、以及用于将工件夹紧的工件夹持机构和真空吸盘，所述工件夹持机构和所述真空吸盘固定在所述工件夹持框架上，所述工件夹持框架和所述动力部连接。

优选地，所述动力部为竖直固定在所述龙门框架上的提升气缸。

优选地，所述动力部还包括稳定杆，所述稳定杆的底端和所述工件夹持框架连接，所述稳定杆的上部和所述龙门框架滑动连接。

优选地，所述龙门框架顶部设有维修平台。

优选地，所述龙门框架上还设有爬梯和维修安全围栏。

本实用新型还公开了一种焊接生产线，包括焊接工位和涂胶工位，还包括工件抓取工位，所述工件抓取工位包括上述任意一种龙门式工件抓取机构。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种龙门式工件抓取机构，包括：龙门框架、用于抓取工件的夹持单元、以及控制夹持单元上下移动的动力部，动力部设置在龙门框架上，夹持单元设置在动力部的底部。应用本实用新型提供的龙门式工件抓取机构时，首先需要将龙门框架设置在工件抓取工位处，待工件到达该工位时，通过夹持单元将工件进行加紧，然后通过动力部将夹持单元向上提升，即可实现对工件的提升操作，使工件的底部留有足够的机器人抓件轨迹空间，进而满足了机器人从工件底部抓取工件的需求。

本实用新型还提供了一种焊接生产线，包括焊接工位和涂胶工位，还包括工件抓取工位，工件抓取工位包括上述任意一种龙门式工件抓取机构。该焊接生产线的有益效果具体参考上述龙门式工件抓取机构，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种龙门式工件抓取机构的结构示意图；

图2为图1中的夹持单元的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种焊接生产线的结构示意图。

附图标记如下：

1为龙门框架，2为夹持单元，21为工件夹持框架，22为工件夹持机构，23为真空吸盘，3为动力部，4为稳定杆，5为爬梯，6为维修安全围栏，7为焊接工位，71为焊接工位处的摩擦输送机构，8为涂胶工位，81为涂胶工位处的摩擦输送机构，9为工件抓取工位，91为工件抓取工位处的摩擦输送机构，10为龙门式工件抓取机构。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，目前由于汽车的顶盖、侧围等大型外板覆盖件容易变形，不易搬运等原因，需要将焊接后的工件通过其底部进行抓取。

基于上述研究的基础上，本实用新型实施例提供了一种焊接生产线及其龙门式工件抓取机构，首先需要将龙门框架设置在工件抓取工位处，待工件到达该工位时，通过夹持单元将工件进行加紧，然后通过动力部将夹持单元向上提升，即可实现对工件的提升操作，使工件的底部留有足够的机器人抓件轨迹空间，进而满足了机器人从工件底部抓取工件的需求。

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。