[实用新型]一种焊接生产线及其龙门式工件抓取机构

权利要求书

1.一种龙门式工件抓取机构，其特征在于，包括：龙门框架、用于抓取工件的夹持单元、以及控制所述夹持单元上下移动的动力部，所述动力部设置在所述龙门框架上，所述夹持单元设置在所述动力部的底部。

2.根据权利要求1所述的龙门式工件抓取机构，其特征在于，所述夹持单元包括工件夹持框架、以及用于将工件夹紧的工件夹持机构和真空吸盘，所述工件夹持机构和所述真空吸盘固定在所述工件夹持框架上，所述工件夹持框架和所述动力部连接。

3.根据权利要求2所述的龙门式工件抓取机构，其特征在于，所述动力部为竖直固定在所述龙门框架上的提升气缸。

4.根据权利要求3所述的龙门式工件抓取机构，其特征在于，所述动力部还包括稳定杆，所述稳定杆的底端和所述工件夹持框架连接，所述稳定杆的上部和所述龙门框架滑动连接。

5.根据权利要求4所述的龙门式工件抓取机构，其特征在于，所述龙门框架顶部设有维修平台。

6.根据权利要求5所述的龙门式工件抓取机构，其特征在于，所述龙门框架上还设有爬梯和维修安全围栏。

7.一种焊接生产线，包括焊接工位和涂胶工位，其特征在于，还包括工件抓取工位，所述工件抓取工位包括权利要求1至6任一项所述的龙门式工件抓取机构。