[实用新型]一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于视觉识别定位装置领域，具体地说，涉及一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置。

背景技术

在数控机床进行机械加工的时候，仍然需要采用人工的方式对工件进行对位，即每加工一次就需要测量一次，并根据测量结果采用机械方式手动调整设备进行偏差校正，且需要反复进行数次调整才能达到足够的精度，流程烦琐，效率较低，对作业人员的经验要求也较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，设计合理，并且安装方便，固定牢固，可通过视觉检测工件在上下料过程中的位置，避免出现误差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，适于推广。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，与数控机床本体相对应，其特征在于：包括安装在数控机床本体上的夹具，夹具的上部通过安装轴安装有旋转机构，旋转机构上安装有视觉定位机构；所述夹具的一侧设置有电源装置和控制器，以及与安装在电源装置一个侧面上的报警器；所述控制器连接电源装置、报警器、视觉定位机构和旋转机构；所述控制器连接有遥控器。

作为一种改进，所述夹具包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间通过连接板连接；所述上夹板的上端面上设置有安装轴；所述连接板的内侧面对应数控机床本体的侧面且连接板的外侧面上设置有控制器和电源装置；所述下夹板上设置有螺纹孔，螺纹孔上设置有紧固螺杆。

作为一种改进，所述紧固螺杆的外侧端部设置有螺帽，且紧固螺杆的内侧端部设置有垫片。

作为一种改进，所述旋转机构包括设置在安装轴上端两侧的安装座，安装座之间连接有旋转轴，旋转轴传动连接设置在安装座一侧的旋转电机，旋转电机连接控制器；所述旋转轴连接视觉定位机构。

作为一种改进，所述视觉定位机构为安装在旋转轴上的CCD摄像机。

作为一种改进，所述控制器采用的是单片机；所述电源装置为安装在电池盒内的蓄电池。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，并且安装方便，固定牢固，可通过视觉检测工件在上下料过程中的位置，避免出现误差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，适于推广。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如附图1所示，一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，与数控机床本体1相对应，包括安装在数控机床本体1上的夹具，夹具的上部通过安装轴安装有旋转机构，旋转机构上安装有视觉定位机构。所述夹具的一侧设置有电源装置7和控制器8，以及与安装在电源装置7一个侧面上的报警器。所述控制器连接电源装置、报警器、视觉定位机构和旋转机构；所述控制器连接有遥控器。

所述夹具包括上夹板9和下夹板5，上夹板9和下夹板5之间通过连接板6连接。所述上夹板9的上端面上设置有安装轴10。所述连接板6的内侧面对应数控机床本体的侧面且连接板的外侧面上设置有控制器和电源装置。所述下夹板5上设置有螺纹孔，螺纹孔上设置有紧固螺杆3。所述紧固螺杆的外侧端部设置有螺帽4，且紧固螺杆的内侧端部设置有垫片2。

所述旋转机构包括设置在安装轴上端两侧的安装座11，安装座11之间连接有旋转轴12，旋转轴12传动连接设置在安装座一侧的旋转电机，旋转电机连接控制器。所述旋转轴连接视觉定位机构。

所述视觉定位机构为安装在旋转轴上的CCD摄像机13。所述控制器采用的是单片机。所述电源装置为安装在电池盒内的蓄电池。

本实用新型设计合理，并且安装方便，固定牢固，可通过视觉检测工件在上下料过程中的位置，避免出现误差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，适于推广。

本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。