[实用新型]一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置有效
| 申请号： | 201720168683.0 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN206662885U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 秦旭光;陈明兴;蔡衍明 | 申请（专利权）人： | 广州双维工业自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 511450 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 面向 数控机床 上下 机器人 视觉 识别 定位 装置 | ||
1.一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，与数控机床本体相对应，其特征在于：包括安装在数控机床本体上的夹具，夹具的上部通过安装轴安装有旋转机构，旋转机构上安装有视觉定位机构；
所述夹具的一侧设置有电源装置和控制器，以及与安装在电源装置一个侧面上的报警器；所述控制器连接电源装置、报警器、视觉定位机构和旋转机构；所述控制器连接有遥控器。
2.根据权利要求1所述的一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，其特征在于：所述夹具包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间通过连接板连接；所述上夹板的上端面上设置有安装轴；所述连接板的内侧面对应数控机床本体的侧面且连接板的外侧面上设置有控制器和电源装置；所述下夹板上设置有螺纹孔，螺纹孔上设置有紧固螺杆。
3.根据权利要求2所述的一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，其特征在于：所述紧固螺杆的外侧端部设置有螺帽，且紧固螺杆的内侧端部设置有垫片。
4.根据权利要求3所述的一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，其特征在于：所述旋转机构包括设置在安装轴上端两侧的安装座，安装座之间连接有旋转轴，旋转轴传动连接设置在安装座一侧的旋转电机，旋转电机连接控制器；所述旋转轴连接视觉定位机构。
5.根据权利要求4所述的一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，其特征在于：所述视觉定位机构为安装在旋转轴上的CCD摄像机。
6.根据权利要求5所述的一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，其特征在于：所述控制器采用的是单片机；所述电源装置为安装在电池盒内的蓄电池。
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