[实用新型]一种自动化单球电眼组装设备有效
申请号: | 201720168071.1 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN206493096U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 戴增实 | 申请(专利权)人: | 泉州市一鸣交通电器有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人: | 郭若山 |
地址: | 362000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 电眼 组装 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种组装设备,尤其是一种自动化单球电眼组装设备。
背景技术
单球电眼是蓄电池的一个重要部件,如图1所示,单球电眼10通常包括光柱12以及扣合连接在光柱12两端的柱套11和定位套13,且定位套13内还放置有球珠14,组装时,需要将柱套11以及放置有球珠14的定位套13分别扣压在光柱12的两端。
目前,单球电眼的组装一般依靠人工来完成,工人劳动强度相对较大且生产效率相对较低。此外,工人在反复执行扣压动作的过程中容易疲劳,容易漏装球珠,影响产品质量。
有鉴于此,本申请人对但求电眼的组装方式进行了深入的研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高的自动化单球电眼组装设备。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种自动化单球电眼组装设备,包括机架,还包括设置在所述机架上的工作台、位于所述工作台上方的下压装置、位于所述工作台下方的上顶装置、用于将定位套输送到所述上顶装置上的定位套送料装置以及用于将光柱和柱套输送到所述工作台上的机械手装置,所述工作台上开设有与柱套配合的台阶孔,所述下压装置包括缸体固定连接在所述机架上的下压气缸、与所述下压气缸的活塞杆固定连接的活动板和固定连接在所述活动板上的下压头,所述下压头与所述台阶孔同轴布置,所述上顶装置包括缸体固定连接在所述机架上的上顶气缸和与所述上顶气缸的活塞杆固定连接的接料座,所述接料座上开设有与所述定位套送料装置衔接的定位槽,所述定位槽位于所述台阶孔的正下方。
作为本实用新型的一种改进,所述下压装置还包括固定连接在所述机架上且与所述下压气缸的缸体平行布置的导杆,所述活动板滑动连接在所述导杆上。
作为本实用新型的一种改进,所述接料座竖直滑动连接在所述机架上。
作为本实用新型的一种改进,所述定位套送料装置包括第一振动送料盘以及设置在所述机架上的送料板、推料气缸和挡料气缸,所述送料板上开设有与所述振动送料盘的出料口连通的进料槽、与所述进料槽平行布置的第一滑槽、与所述第一滑槽位于同一直线上的输送槽以及与所述进料槽垂直布置的第二滑槽,所述第二滑槽同时与所述进料槽、所述第一滑槽和所述输送槽连通,定位槽位于所述输送槽远离所述第二滑槽的一端,所述第一滑槽内滑动连接有推块,所述推块与所述推料气缸的活塞杆固定连接,所述第二滑槽内滑动连接有挡块,所述挡块与所述挡料气缸的活塞杆固定连接,且所述挡块上开设有横截面与定位套匹配的通槽。
作为本实用新型的一种改进,还包括球珠送料装置,所述球珠送料装置包括第二振动送料盘、固定设置在所述机架上的支撑板和横移气缸、水平滑动连接在所述机架上的滑块、固定连接在所述滑块上的升降气缸以及固定连接在所述升降气缸的活塞杆上的抽气杆,所述滑块与所述横移气缸的活塞杆固定连接,所述支撑板上开设与所述第二振动送料盘的出料口连通的半圆槽。
采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过机械手装置将柱套和光柱依次放置在台阶孔内,然后利用下压装置将柱套和光柱相互扣合在一起,并利用上顶装置将定位套扣合在光柱上,整个组装过程无需人工干预,工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
2、通过设置球珠送料装置,可有效避免球珠漏装,提高组装产品的良品率,产品质量相对较高。
附图说明
图1为本实用新型的设备所组装的自动化单球电眼的分解结构示意图;
图2为本实用新型自动化单球电眼组装设备的结构示意图;
图3为本实用新型自动化单球电眼组装设备另一视角的结构示意;
图4为本实用新型中送料板的结构示意图。
图中标示对应如下:
10-单球电眼; 11-柱套;
12-光柱; 13-定位套;
14-球珠; 20-机架;
30-工作台; 31-台阶孔;
40-下压装置; 41-下压气缸;
42-活动板; 43-下压头;
44-导杆; 50-上顶装置;
51-上顶气缸; 52-接料座;
53-定位槽; 60-定位套送料装置;
61-送料板; 62-推料气缸;
63-挡料气缸; 64-进料槽;
65-第一滑槽; 66-输送槽;
67-第二滑槽; 68-推块;
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