[实用新型]一种自动化单球电眼组装设备

权利要求书

1.一种自动化单球电眼组装设备，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上的工作台、位于所述工作台上方的下压装置、位于所述工作台下方的上顶装置、用于将定位套输送到所述上顶装置上的定位套送料装置以及用于将光柱和柱套输送到所述工作台上的机械手装置，所述工作台上开设有与柱套配合的台阶孔，所述下压装置包括缸体固定连接在所述机架上的下压气缸、与所述下压气缸的活塞杆固定连接的活动板和固定连接在所述活动板上的下压头，所述下压头与所述台阶孔同轴布置，所述上顶装置包括缸体固定连接在所述机架上的上顶气缸和与所述上顶气缸的活塞杆固定连接的接料座，所述接料座上开设有与所述定位套送料装置衔接的定位槽，所述定位槽位于所述台阶孔的正下方。

2.如权利要求1所述的自动化单球电眼组装设备，其特征在于，所述下压装置还包括固定连接在所述机架上且与所述下压气缸的缸体平行布置的导杆，所述活动板滑动连接在所述导杆上。

3.如权利要求1所述的自动化单球电眼组装设备，其特征在于，所述接料座竖直滑动连接在所述机架上。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的单球电眼组装设备，其特征在于，所述定位套送料装置包括第一振动送料盘以及设置在所述机架上的送料板、推料气缸和挡料气缸，所述送料板上开设有与所述振动送料盘的出料口连通的进料槽、与所述进料槽平行布置的第一滑槽、与所述第一滑槽位于同一直线上的输送槽以及与所述进料槽垂直布置的第二滑槽，所述第二滑槽同时与所述进料槽、所述第一滑槽和所述输送槽连通，定位槽位于所述输送槽远离所述第二滑槽的一端，所述第一滑槽内滑动连接有推块，所述推块与所述推料气缸的活塞杆固定连接，所述第二滑槽内滑动连接有挡块，所述挡块与所述挡料气缸的活塞杆固定连接，且所述挡块上开设有横截面与定位套匹配的通槽。

5.如权利要求4所述的单球电眼组装设备，其特征在于，还包括球珠送料装置，所述球珠送料装置包括第二振动送料盘、固定设置在所述机架上的支撑板和横移气缸、水平滑动连接在所述机架上的滑块、固定连接在所述滑块上的升降气缸以及固定连接在所述升降气缸的活塞杆上的抽气杆，所述滑块与所述横移气缸的活塞杆固定连接，所述支撑板上开设与所述第二振动送料盘的出料口连通的半圆槽。