[实用新型]沉浸式虚拟现实实景驾驶系统

权利要求书

1.一种沉浸式虚拟现实实景驾驶系统，所述沉浸式虚拟现实实景驾驶系统包括虚拟现实头盔、运动调整平台、驾驶座椅、踏板组件、模拟控制方向盘以及控制主机，所述虚拟现实头盔、所述踏板组件以及所述模拟控制方向盘信号连接所述控制主机，所述控制主机信号连接所述运动调整平台，所述驾驶座椅连接所述运动调整平台，其特征在于，所述沉浸式虚拟现实实景驾驶系统还包括力反馈装置，所述控制主机通过所述力反馈装置信号连接所述运动调整平台，所述运动调整平台上设置有运动机构组，与所述驾驶座椅的底部连接，并设置有两个液压钢架，所述液压钢架两端均为多向连接结构，其一端分别设置于所述运动调整平台一端的两侧，另一端分别连接所述驾驶座椅的背部的两侧，所述力反馈装置的信号输入端连接所述控制主机，三个信号输出端分别连接两个所述液压钢架以及所述运动机构组。

2.根据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实实景驾驶系统，其特征在于，所述踏板组件包括模拟油门、模拟刹车以及模拟档位，对刹车、油门以及档位信号进行模拟，并将模拟信号发送至所述控制主机。

3.根据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实实景驾驶系统，其特征在于，所述液压钢架的两端为六向连接机构。

4.根据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实实景驾驶系统，其特征在于，所述力反馈装置进一步包括电源输入端，通过电源线连接外部电源。

5.根据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实实景驾驶系统，其特征在于，所述运动调整平台为六自由度调整平台，为座椅提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。