[实用新型]数控弯管机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控技术，特别涉及一种数控弯管机控制系统。

背景技术

目前，弯管机技术如今在我国广泛用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱、家电和装潢等行业，其工艺随着现代技术的进步也在不断发展。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维数控弯管机正是在这一背景下逐渐开发成熟。可程序设计控制器（PLC）在弯管机控制系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。但是，我国的弯管机发展还存在一些问题：如自动升降但是旋转还是有点困难。主要原因是精度不够以及模具的热处理方面欠缺。

现有的数控弯管机一般都是以液压驱动各部分动作，且没有运动的实时反馈，不能达到实时监控的目的。液压弯管机的扭力不均匀，故其控制需要经工艺即人工的调整来实现且调整的精度不可控，往往容易造成弯管的变薄或者损坏，严重影响了弯管效率，加大了工作成本。

实用新型内容

本实用新型是针对数控弯管机控制驱动存在的问题，提出了一种数控弯管机控制系统，提高数控弯管机的精度。

本实用新型的技术方案为：一种数控弯管机控制系统，数控弯管机底座上固定一基座，基座上有水平方向同高度两条进送小车导轨，数控弯管机机组侧面有水平方向的一条A轴进送轴导轨，进送轴伺服电机带动进送小车沿着进送小车导轨上水平方向运动，直管插入安装在进送小车上，直管的一端连接旋转轴伺服电机可驱动直管旋转，旋转轴伺服电机输出轴方向安装有C轴旋转轴脉冲传感器，数控弯管底座上，基座的顶端有竖直安装的弯曲轴，弯曲轴上有弯曲轴增力机和B轴弯曲轴伺服电机，弯曲轴下安装转角轴脉冲编码器和转角轴半空式扭矩传感器，弯曲轴傍边有直角架形E轴推进轴推板，推进轴推板下有垂直与进送小车导轨的推进板导轨，进送小车上的直管在弯曲轴和推进轴推板之间，推进轴伺服电机带动推进轴推板沿着推进板导轨运动，弯曲轴傍边有直角架形D轴转角轴推板，弯曲轴位于转角轴推板与基座之间，转角轴导轨与进送小车导轨方向相同，为水平方向，转角轴伺服电机带动转角轴推板沿着转角轴导轨水平移动， E轴推进轴推板和D轴转角轴推板上均装有推进板压力传感器和转角板压力传感器，采集推板即弯管料所受压力送入嵌入式计算机；

B轴弯曲轴伺服电机下方加入转角增力机，在旋转角底部加上的半空式扭矩传感器实时监控转角力送入嵌入式计算机；

B,C轴两旋转轴下脉冲编码器采集转轴转速及转角偏移送入嵌入式计算机；

嵌入式计算机控制ABCDE五轴运动模块，各运动模块的伺服电机驱动，驱动电机使各轴工作。

所述嵌入式计算机外接触摸显示器，通过触摸显示器输入参数与故障显示。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型数控弯管机控制系统，适应当前弯管生产工艺中多品种多批量的要求，高效，精确，安全，人性化的控制弯管机床，大大增强了弯管机床的工作效率，节约了使用者的资源。

附图说明

图1为本实用新型数控弯管机控制系统结构示意图；

图2为本实用新型数控弯管机控制系统工作原理图；

图3为本实用新型数控弯管机控制系统功能模块图。

具体实施方式

如图1所示数控弯管机控制系统结构示意图，数控弯管机底座上固定一基座，基座上有水平方向同高度两条进送小车导轨14，数控弯管机机组侧面有水平方向的一条进送轴（A轴）导轨15，进送轴伺服电机16带动进送小车19沿着进送小车导轨14上水平方向运动，直管插入安装在进送小车19上，直管的一端连接旋转轴伺服电机18可驱动直管旋转，旋转轴伺服电机18输出轴方向安装有旋转轴（C轴）脉冲传感器17，数控弯管底座上，基座的顶端有竖直安装的弯曲轴3，弯曲轴3上有弯曲轴增力机2和弯曲轴（B轴）伺服电机1，弯曲轴3下安装转角轴脉冲编码器10和转角轴半空式扭矩传感器11，弯曲轴3傍边有直角架形推进轴（E轴）推板8，推进轴（E轴）推板8下有垂直与进送小车导轨14的推进板导轨13，进送小车19上的直管在弯曲轴3和推进轴推板8之间，推进轴伺服电机12带动推进轴推板8沿着推进板导轨13运动，弯曲轴3傍边有直角架形转角轴（D轴）推板4，弯曲轴3位于转角轴推板4与基座之间，转角轴导轨6与进送小车导轨14方向相同，为水平方向，转角轴伺服电机7带动转角轴推板4沿着转角轴导轨6水平移动，推进轴推板8和转角轴推板4上均装有推进板压力传感器9和转角板压力传感器5。