[实用新型]数控弯管机控制系统

权利要求书

1.一种数控弯管机控制系统，其特征在于，数控弯管机底座上固定一基座，基座上有水平方向同高度两条进送小车导轨，数控弯管机机组侧面有水平方向的一条A轴进送轴导轨，进送轴伺服电机带动进送小车沿着进送小车导轨上水平方向运动，直管插入安装在进送小车上，直管的一端连接旋转轴伺服电机可驱动直管旋转，旋转轴伺服电机输出轴方向安装有C轴旋转轴脉冲传感器，数控弯管底座上，基座的顶端有竖直安装的弯曲轴，弯曲轴上有弯曲轴增力机和B轴弯曲轴伺服电机，弯曲轴下安装转角轴脉冲编码器和转角轴半空式扭矩传感器，弯曲轴傍边有直角架形E轴推进轴推板，推进轴推板下有垂直与进送小车导轨的推进板导轨，进送小车上的直管在弯曲轴和推进轴推板之间，推进轴伺服电机带动推进轴推板沿着推进板导轨运动，弯曲轴傍边有直角架形D轴转角轴推板，弯曲轴位于转角轴推板与基座之间，转角轴导轨与进送小车导轨方向相同，为水平方向，转角轴伺服电机带动转角轴推板沿着转角轴导轨水平移动， E轴推进轴推板和D轴转角轴推板上均装有推进板压力传感器和转角板压力传感器，采集推板即弯管料所受压力送入嵌入式计算机；

B轴弯曲轴伺服电机下方加入转角增力机，在旋转角底部加上的半空式扭矩传感器实时监控转角力送入嵌入式计算机；

B,C轴两旋转轴下脉冲编码器采集转轴转速及转角偏移送入嵌入式计算机；

嵌入式计算机控制ABCDE五轴运动模块，各运动模块的伺服电机驱动，驱动电机使各轴工作。

2.根据权利要求1所述数控弯管机控制系统，其特征在于，所述嵌入式计算机外接触摸显示器，通过触摸显示器输入参数与故障显示。