[实用新型]一种岩石隧道掘进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道挖掘领域，特别涉及到一种岩石隧道掘进装置。

背景技术

近些年来，随着社会经济快速发展以及经济发展对基础设施的要求越来越高，人们对基础设施建设越来越重视，尤其是交通道路的建设，但涉及到道路建设就不得不考虑地形及地质构造，在多山地区为了节省车辆通行路程，降低轨道车辆爬高的坡度，人们不得不在山体上挖掘隧道。由于山体多为岩石构造，以至于隧道挖掘工程量较大，这就造成隧道的掘进长期以来以施工难度大，安全保障难，施工工艺复杂，工程进度慢成为难点。传统的隧道掘进施工，多采用爆破法与盾构法。现有的盾构掘进机，仅适用于地质条件松散的卵石，泥石的隧道施工，对于岩石地质的隧道施工，盾构掘进机的施工进度慢，成本极其高昂，并且盾构机体积庞大，难于运输，不适应复杂地势。而现有的爆破法施工，由于使用炸药爆破后除渣，爆破形成的隧道壁参差不齐，需要人工修复，且爆破不可避免的对山体、岩体结构造成破坏，导致山体的稳定性差，容易发生塌方等危及施工人员及设备安全，使得隧道施工中所投入的保证安全的人力等物质成本不断升高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可以提高隧道挖掘施工安全性且结构简单的岩石隧道掘进装置，不仅造价低廉，而且可以加快岩石隧道的施 工速度，同时对山体结构的影响较小。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种岩石隧道掘进装置，包括掘进驱动机构、掘进安装架机构、掘进机构和行走机构，所述掘进机构包括金刚石串珠绳锯、岩石切割用圆盘锯、绳锯安装支架、绳锯主动工字轮和大于或等于两个绳锯定位轮构件，所述绳锯定位轮构件包括安装轴、左支撑轴承、右支撑轴承、连接件、左半工字轮和右半工字轮，所述左半工字轮套在所述左支撑轴承外圈上且与所述左支撑轴承外圈固定连接，所述左支撑轴承内圈套在所述安装轴的左端上且与所述安装轴的左端固定连接，所述安装轴的右端上套有所述右支撑轴承且所述安装轴的右端与所述右支撑轴承内圈固定连接，所述右支撑轴承外圈上套有所述右半工字轮且所述右支撑轴承外圈与所述右半工字轮固定连接，所述连接件的第一端与位于所述左半工字轮和所述右半工字轮之间的所述安装轴固定连接，所述连接件分别于所述左半工字轮和所述右半工字轮间隙装配，所述左半工字轮和所述右半工字轮组合成外圈设有限位槽的绳锯定位工字轮；所述掘进驱动机构和所述绳锯安装架分别安装在所述掘进安装架机构上，所述掘进安装架机构设在所述行走机构的上方且与所述行走机构固定连接；所述绳锯定位工字轮通过所述连接件与所述绳锯安装支架固定连接，所述绳锯主动工字轮安装在所述绳锯安装支架上，所述绳锯主动工字轮和所述绳锯定位工字轮通过所述金刚石串珠绳锯驱动连接，与所述绳锯定位工字轮接触的所述金刚石串珠绳锯设置在所述绳锯定位工字轮的限位槽内，与所述绳锯主动工字轮接触的所述金刚石串珠绳锯设置在所述绳锯主动工字轮的限位槽内；所述掘进驱动机构与所述绳锯主动工字轮驱动连接；所述左半工字轮左侧面上设有一个所述岩石切割用圆盘锯且与所述岩石切割用圆盘锯的右侧面固定连接；所述右半工字轮右侧面上设有一个所述岩石切割用圆盘锯且与所 述岩石切割用圆盘锯的左侧面固定连接。

上述岩石隧道掘进装置，所述掘进驱动机构为力矩电机。

上述岩石隧道掘进装置，所述行走机构为重型脚轮。

上述岩石隧道掘进装置，所述绳锯安装支架包括定位工字轮支撑杆和绳锯安装板；所述连接件的第二端与所述定位工字轮支撑杆的第一端固定连接，所述定位工字轮支撑杆的第二端与所述绳锯安装板铰接且所述定位工字轮支撑杆可通过支撑杆定位销与所述绳锯安装板固定连接。

上述岩石隧道掘进装置，所述掘进机构还包括绳锯松紧调整结构，所述绳锯松紧调整结构包括松紧调整用工字轮和调整用工字轮支撑杆，所述松紧调整用工字轮设在所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动工字轮之间，所述松紧调整用工字轮与所述调整用工字轮支撑杆的一端通过调整用工字轮轮轴固定连接且所述松紧调整用工字轮能以所述调整用工字轮轮轴为轴自由转动，所述调整用工字轮支撑杆的另一端与所述绳锯安装板铰接且所述调整用工字轮支撑杆可通过定位销钉与所述绳锯安装板固定连接。

上述岩石隧道掘进装置，当所述绳锯定位工字轮为两个时，两个所述绳锯定位工字轮与所述绳锯工字主动工字轮成等腰三角形结构装配，所述等腰三角形的顶角所在的顶点位于所述绳锯工字主动工字轮的转轴上。

上述岩石隧道掘进装置，所述松紧调整用工字轮与所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动工字轮分设在所述金刚石串珠绳锯相对的两侧。