[实用新型]一种岩石隧道掘进装置

权利要求书

1.一种岩石隧道掘进装置，其特征在于，包括掘进驱动机构(2)、掘进安装架机构(1)、掘进机构和行走机构(11)，所述掘进机构包括金刚石串珠绳锯(5)、岩石切割用圆盘锯(12)、绳锯安装支架、绳锯主动工字轮(3)和大于或等于两个绳锯定位轮构件(4)，所述绳锯定位轮构件(4)包括安装轴(18)、左支撑轴承(16)、右支撑轴承(17)、连接件(13)、左半工字轮(14)和右半工字轮(15)，所述左半工字轮(14)套在所述左支撑轴承(16)外圈上且与所述左支撑轴承(16)外圈固定连接，所述左支撑轴承(16)内圈套在所述安装轴(18)的左端上且与所述安装轴(18)的左端固定连接，所述安装轴(18)的右端上套有所述右支撑轴承(17)且所述安装轴(18)的右端与所述右支撑轴承(17)内圈固定连接，所述右支撑轴承(17)外圈上套有所述右半工字轮(15)且所述右支撑轴承(17)外圈与所述右半工字轮(15)固定连接，所述连接件(13)的第一端与位于所述左半工字轮(14)和所述右半工字轮(15)之间的所述安装轴(18)固定连接，所述连接件(13)分别于所述左半工字轮(14)和所述右半工字轮(15)间隙装配，所述左半工字轮(14)和所述右半工字轮(15)组合成外圈设有限位槽(19)的绳锯定位工字轮；所述掘进驱动机构(2)和所述绳锯安装架分别安装在所述掘进安装架机构(1)上，所述掘进安装架机构(1)设在所述行走机构(11)的上方且与所述行走机构(11)固定连接；所述绳锯定位工字轮通过所述连接件(13)与所述绳锯安装支架固定连接，所述绳锯主动工字轮(3)安装在所述绳锯安装支架上，所述绳锯主动工字轮(3)和所述绳锯定位工字轮通过所述金刚石串珠绳锯(5)驱动连接，与所述绳锯定位工字轮接触的所述金刚石串珠绳锯(5)设置在所述绳锯定位工字轮的限位槽(19)内，与所述绳锯主动工字轮(3)接触的所述金刚石串珠绳锯(5)设置在所述绳锯主动工字轮(3)的限位槽(19)内；所述掘 进驱动机构(2)与所述绳锯主动工字轮(3)驱动连接；所述左半工字轮(14)左侧面上设有一个所述岩石切割用圆盘锯(12)且与所述岩石切割用圆盘锯(12)的右侧面固定连接；所述右半工字轮(15)右侧面上设有一个所述岩石切割用圆盘锯(12)且与所述岩石切割用圆盘锯(12)的左侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的岩石隧道掘进装置，其特征在于，所述掘进驱动机构(2)为力矩电机。

3.根据权利要求2所述的岩石隧道掘进装置，其特征在于，所述行走机构(11)为重型脚轮。

4.根据权利要求1-3任一所述的岩石隧道掘进装置，其特征在于，所述绳锯安装支架包括定位工字轮支撑杆(6)和绳锯安装板(8)；所述连接件(13)的第二端与所述定位工字轮支撑杆(6)的第一端固定连接，所述定位工字轮支撑杆(6)的第二端与所述绳锯安装板(8)铰接且所述定位工字轮支撑杆(6)可通过支撑杆定位销(9)与所述绳锯安装板(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的岩石隧道掘进装置，其特征在于，所述掘进机构还包括绳锯松紧调整结构，所述绳锯松紧调整结构包括松紧调整用工字轮(7)和调整用工字轮支撑杆(10)，所述松紧调整用工字轮(7)设在所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动工字轮之间，所述松紧调整用工字轮(7)与所述调整用工字轮支撑杆(10)的一端通过调整用工字轮轮轴固定连接且所述松紧调整用工字轮(7)能以所述调整用工字轮轮轴为轴自由转动，所述调整用工字轮支撑杆(10)的另一端与所述绳锯安装板(8)铰接且所述调整用工字轮支撑杆(10)可通过定位销钉与所述绳锯安装板(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的岩石隧道掘进装置，其特征在于，当所述绳锯定位工字轮为两个时，两个所述绳锯定位工字轮与所述绳锯工字主动工字轮成等 腰三角形结构装配，所述等腰三角形的顶角所在的顶点位于所述绳锯工字主动工字轮的转轴上。

7.根据权利要求5所述的岩石隧道掘进装置，其特征在于，所述松紧调整用工字轮(7)与所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动工字轮分设在所述金刚石串珠绳锯(5)相对的两侧。

8.根据权利要求5所述的岩石隧道掘进装置，其特征在于，所述松紧调整用工字轮(7)中心轴与所述绳锯定位工字轮中心轴之间的距离大于所述松紧调整用工字轮(7)中心轴与所述绳锯工字主动工字轮中心轴之间的距离。