[实用新型]一种齿轮行星装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及行星装置技术领域，特别涉及一种齿轮行星装置。

背景技术

行星齿轮装置属于自动变速箱内的齿轮组，如太阳系运动状况组成的齿轮，有太阳齿轮、行星齿轮、环齿轮、行星齿轮架所构成，由液压控制，由选择而可获得各种减速比，在行星齿轮装置中有一个或多个齿轮轴心线转动，或通过行星齿轮装置将轴的转动转化为平动，从而实现间歇性的运动，传动的行星装置都是通过多个齿轮进行啮合，从而实现动力的传递，但是在将转动转化为平动时，则通过安装偏心轮实现，这种方法虽然可以实现，但是转换后的运动周期长，且不便于控制，同时传统的不完全非圆齿轮行星装置，都是简单的在椭圆齿轮的一侧设置挡板，在挡板的一侧设置推杆，通过推杆与压缩弹簧进行连接，这种方法同样会造成运动转换后的周期不便计算，且椭圆齿轮的长轴与挡板的接触时间较长，导致推杆的伸出时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮行星装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮行星装置，包括主动轴、椭圆齿轮和推杆，所述椭圆齿轮安装在主动轴的一端，所述椭圆齿轮的一侧安装有圆形齿轮，所述圆形齿轮的内部安装有圆杆，所述圆杆的两端安装有支座，所述圆杆的一侧安装有限位块，所述限位块的内部安装有压缩弹簧，所述推杆的一端安装在圆杆上，所述推杆的中部安装有挡板，所述挡板与压缩弹簧的一端连接。

优选的，所述主动轴通过齿轮啮合与椭圆齿轮连接。

优选的，所述椭圆齿轮与圆形齿轮通过齿轮啮合连接。

优选的，所述圆杆通过轴承与圆形齿轮连接。

优选的，所述支座的内部设置有长槽，且长槽的两端设置为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型通过在主动轴的一端安装椭圆齿轮，并通过齿轮啮合与椭圆齿轮连接，有效的防止了主动轴与椭圆齿轮之间传输出现滑动，保证了精确的传动，且能准确的计算运动周期，通过在圆杆上安装轴承与圆形齿轮连接，消除圆形齿轮的旋转运动，并将旋转运动转化为平动；通过在支座的内部设置有长槽，且长槽的两端设置为弧形，在椭圆齿轮的长轴与圆形齿轮啮合时，圆形齿轮能带动圆杆在支座上移动，通过在限位块的内部设置压缩弹簧，并与推杆上的挡板连接，实现对圆杆以及圆形齿轮的复位。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型椭圆齿轮与圆形齿轮的俯视图；

图3为本实用新型支座的俯视图。

图中：1-主动轴；2-椭圆齿轮；3-推杆；4-圆形齿轮；5-圆杆；6-支座；7-限位块；8-压缩弹簧；9-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮行星装置，包括主动轴1、椭圆齿轮2和推杆3，所述椭圆齿轮2安装在主动轴1的一端，所述椭圆齿轮2的一侧安装有圆形齿轮4，所述圆形齿轮4的内部安装有圆杆5，所述圆杆5的两端安装有支座6，所述圆杆5的一侧安装有限位块7，所述限位块7的内部安装有压缩弹簧8，所述推杆3的一端安装在圆杆5上，所述推杆3的中部安装有挡板9，所述挡板9与压缩弹簧8的一端连接。

所述主动轴1通过齿轮啮合与椭圆齿轮2连接，有效的防止了主动轴1与椭圆齿轮2之间传输出现滑动，保证了精确的传动；所述椭圆齿轮2与圆形齿轮4通过齿轮啮合连接，保证精确的传动比；所述圆杆5通过轴承与圆形齿轮4连接，消除圆形齿轮4的旋转运动，并将旋转运动转化为平动；所述支座6的内部设置有长槽，且长槽的两端设置为弧形，在椭圆齿轮2的长轴与圆形齿轮4啮合时，圆形齿轮4能带动圆杆5在支座6上移动。