[实用新型]一种齿轮行星装置

权利要求书

1.一种齿轮行星装置，包括主动轴（1）、椭圆齿轮（2）和推杆（3），其特征在于：所述椭圆齿轮（2）安装在主动轴（1）的一端，所述椭圆齿轮（2）的一侧安装有圆形齿轮（4），所述圆形齿轮（4）的内部安装有圆杆（5），所述圆杆（5）的两端安装有支座（6），所述圆杆（5）的一侧安装有限位块（7），所述限位块（7）的内部安装有压缩弹簧（8），所述推杆（3）的一端安装在圆杆（5）上，所述推杆（3）的中部安装有挡板（9），所述挡板（9）与压缩弹簧（8）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮行星装置，其特征在于：所述主动轴（1）通过齿轮啮合与椭圆齿轮（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮行星装置，其特征在于：所述椭圆齿轮（2）与圆形齿轮（4）通过齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮行星装置，其特征在于：所述圆杆（5）通过轴承与圆形齿轮（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮行星装置，其特征在于：所述支座（6）的内部设置有长槽，且长槽的两端设置为弧形。