[实用新型]一种用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机，确切地说是一种用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置。

背景技术

长距离输送电能，需要通过线缆进行，现有的线缆为架空线缆，架空线缆常常被风筝、塑料袋、及其他线体或杂物的缠绕挂留，上述物体是安全输电的隐患，需要及时进行清理。

传统的清理方式通常是人工清理，需要电力工作人员爬上杆塔后走在线路上进行清理。对于在市区内的线路，则可以电力作业车清理。

上述清理方式均为带电情况下的高空作业，存在风险性高、清理效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置，该装置能够对缠绕挂留的残破的风筝、塑料袋、及其他线体或杂物进行清理，避免现有清理方式高空作业的风险、提高清理效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括座体，座体与无人机本体连接固定，所述的座体设有绕辊、割刀，割刀设置在绕辊一侧的下方，割刀的底部设有刃部，绕辊由绕线电机驱动，割刀由切割电机通过齿轮驱动，割刀沿绕辊做往复的直线运动，无人机在与绕辊、割刀相对称的另一端的机架的端部设有挂钩，挂钩设置在机翼的外端，挂钩包括钩体及本体，本体的一端设有挂钩，本体的另一端与挂钩连接。

本装置通过在无人机的本体上连接固定清理装置，清理装置的绕辊可以对缠绕挂留的残破的风筝、塑料袋、及其他线体或杂物进行缠绕，缠绕后利用割刀将上述物体从线缆上割断取下，从而实现定点的快速清除，从而改变现有清理方式不彻底，不安全，效率低的问题；另外，本技术方案设有挂钩，通过挂钩可以对悬挂物进行拉力测试，使本技术方案清理不会超出无人机的负载范围，以免悬挂物清理过程中对无人机形成拖拽，拖走甚至损坏无人机。

现有技术中，也有通过机械手臂进行夹取处理的，实践中通过机械手臂夹取处理过程中，很难将缠绕在线缆上的物体取下，往往还需要切割或剪切处理。

与现有技术相比，本实用新型突出的特点是：

通过无人机可以实现定点清除，降低人工高空作业的风险；另外通过绕辊、割刀，绕取后不能脱离线缆的物体，可以通过割刀割断取下，使清理更彻底，更便捷，效率更高。

进一步的优选技术方案如下：

所述的挂钩包括钩体及本体，机架设有连接腔，本体套接在连接腔内，本体与连接腔活动连接，本体的末端通过牵引钢丝绳与拉力测量仪测力端连接，拉力测量仪与清理控制器电连接，拉力测量仪向清理控制器传送测量数据。

通过将挂钩设置在无人机本体与割刀、绕辊相对的另一端，一是有利于平衡部件的重力，二是有利于挂钩端没有其他部件，便于挂钩钩持住其他部件。通过设置拉力测量仪，可以在测试过程中及时了解拉力大小，对无人机能否清除该悬挂物进行准确判断。

所述的绕辊的端头设有槽口。通过设置槽口，利用绕辊转动收取物体时，使被取离的物体的一部分夹在槽口中后，转动绕辊，残破的风筝、其他线体包括塑料袋就可以快速的绕在绕辊上，可以防止被取的物体打滑，不能快速的缠绕在绕辊上。

所述的槽口由两个根部相连接的弹性夹持片形成，夹持片的顶部设有间隔形成槽口，槽口的宽度自夹持片的顶部向根部逐渐减小。上述设置，使无人机飞抵被取目标时，被取物体的一部分就可以夹在槽口内，然后转动绕辊，就可以将杂物绕在绕辊上。转动绕辊将被取的物体通过绕辊的转动收取，使被取的物体在绕辊的作用下，脱离线缆；如果被取的物体与线缆缠绕的比较紧，通过绕辊转动难以取下的，再利用割刀割断后，即可将物体取下；操作人员取下后，通过操作绕辊反向转动，就可以释放被取的物体进行集中收集处理；防止上述物体污染环境甚至飘飞后对线缆构成二次缠绕的风险。

所述的座体的顶部设有连接栓，座体通过连接栓与无人机本体连接。通过设置座体，一是方便清理装置的连接固定；二是将绕辊及割刀的驱动部件设置在座体内；两者均通过电机驱动，转辊直接通过电机联轴器连接驱动，割刀通过电机驱动齿轮；通过齿轮驱动与割刀固定连接的齿轮条进行驱动。

所述的座体内设有清理控制器，清理控制器与无人机本体的电源电连接，清理控制器设有GPRS模块，GPRS模块与控制客户端无线连接。

通过设置GPRS模块，利用客户端对割刀及绕辊的电机进行控制，包括电机的转速、电机的正反转等。

清理装置清理线缆悬挂物的清理方法，包含以下步骤：

(1)装配无人机：在无人机上设置独立运行的绕辊、割刀及挂钩；