[实用新型]一种用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置

权利要求书

1.一种用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括座体，座体与无人机本体连接固定，其特征在于：所述的座体的一端设有绕辊、割刀，割刀设置在绕辊一侧的下方，割刀的底部设有刃部，绕辊由绕线电机驱动，割刀由切割电机通过齿轮驱动，割刀沿绕辊做往复的直线运动，无人机本体在与绕辊、割刀相对称的另一端的机架的端部设有挂钩，挂钩设置在机翼的外端；挂钩包括钩体及本体，本体的一端设有挂钩，本体的另一端与挂钩连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的绕辊的端头设有槽口。

3.根据权利要求2所述的用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的槽口由两个根部相连接的弹性夹持片形成，夹持片的顶部设有间隔形成槽口，槽口的宽度自夹持片的顶部向根部逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的座体的顶部设有连接栓，座体通过连接栓与无人机本体连接。

5.根据权利要求1所述的用于无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的座体内设有清理控制器，清理控制器与无人机本体的电源电连接，清理控制器设有GPRS模块，GPRS模块与控制客户端无线连接。