[实用新型]一种自动缝纫机的自动换模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机，特别是涉及一种自动缝纫机的自动换模装置。

背景技术

制作服装是劳动密集型产业，需要大量的人力操作，为节省劳力目前出现了自动缝纫机，自动缝纫机虽然节省了大量的劳动力，但技术不够完善，由于模板更换不够方便，效率还没达到更理想的程度，因此研究一种自动缝纫机的自动换模装置很有必要。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种自动缝纫机的自动换模装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动缝纫机的自动换模装置，包括机架、模板框和控制电路、移模机构、锁模机构、模板定位机构，所述的模板框为四边形，其中四边形后框上设有两个竖向的锁模销钉，两个锁模销钉离开一定间距，其中四边形有两个边上分别设有一个竖向的移模销钉，模板框上设有两个定位孔，两定位孔离开一定的间距；所述的移模机构，包括：移模板，移模板上设有两个向模板框的销钉伸出的手指气缸连接板，每个手指气缸连接板的下部设有手指气缸，手指气缸的上端与手指气缸连接板连接，手指气缸的下端的手爪与移模销钉位置对应，并且手指气缸的手爪可以夹住移模销钉；移模板后部设有竖向导轨和水平导轨，移模板可上下移动和水平来回移动，移模板上下移动由升降气缸带动，移模板水平移动由水平设置的皮带带动,皮带轮连接伺服电机；所述的模板定位机构，包括定位板、两个定位气缸，定位板通过连接板与水平设置的皮带轮的传动带连接，两个定位气缸连接定位销，定位销的位置与模板框两个定位孔的位置对应，并可插入定位孔中；所述的锁模机构，包括：锁模板、锁模气缸，锁模板上设有两个锁模槽，两个锁模槽的位置与两个锁模销钉的位置对应，锁模槽的其中一边设有锁模槽口，在锁模槽口的开口处设有锁钩，锁钩连接锁钩气缸，并可带动锁钩锁住或打开锁模槽口。

本实用新型由于设有移模机构、锁模机构、模板定位机构，模板能来回移动，使换模能按序进行，模板定位准确，不会移位晃动，能进一步保证缝纫质量和提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例的立体示意图。

图2为图1本实用新型的内部结构示意图。

图3为模板框的示意图。

图4为锁模机构的示意图。

图5为移模机构和模板定位机构的示意图。

图6为图2的A的局部放大示意图。

图7为图2的B的局部放大示意图。

图8为图2的C的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，本实用新型包括：机架1、模板框4、控制电路、移模机构2、锁模机构3和模板定位机构5，所述的模板框4为四边形，其四边形中四边形的后边上面设有两个竖向的锁模销钉41，两个锁模销钉离开一定间距，该距离在5公分以上，其中有两个边上分别设有一个向上竖起的移模销钉42，模板框的左边上方设有两个定位孔43，两定位孔离开一定的间距，该距离在5公分以上；所述的移模机构2，包括：移模板21，移模板上设有两个向模板框的销钉伸出的手指气缸连接板211，手指气缸连接板与移模板连为一体，每个手指气缸连接板的下部设有手指气缸26，本实施例选用的是三爪手指气缸，手指气缸的上端与手指气缸连接板连接，手指气缸的下端的手爪与移模销钉位置对应，并且手指气缸的手爪可以夹住移模销钉；移模板后部设有竖向导轨22和水平导轨23，移模板可上下移动和水平来回移动，移模板上下移动由升降气缸带动，移模板水平移动由水平设置的皮带轮24带动；皮带轮连接伺服电机25。所述的模板定位机构5，包括定位板51、两个定位气缸52，定位板通过连接板与水平设置的皮带轮24的传动带连接，两个定位气缸连接定位销521，定位销的位置与模板框两个定位孔43的位置对应，并可插入定位孔中，移模机构与模板定位机构连接在同一皮带24上，位置上下对应，移动方向相反，移模机构将模板移到右侧缝纫位置，模板定位机构在左侧待命，移模机构移到左侧待命位置，模板定位机构定位模板。所述的锁模机构3，包括：锁模板31、锁模气缸32，锁模板上设有两个锁模槽311，两个锁模槽的位置与两个锁模销钉的位置对应，锁模槽的其中一边设有锁模槽口3111，在锁模槽口的开口处设有锁钩312，锁钩连接锁钩气缸32，并可带动锁钩锁住或打开锁模槽口。由于由于设有移模机构2、锁模机构3、模板定位机构5，由于模板能来回移动，使换模能按序进行，模板定位准确，不会移位晃动，更能进一步保证缝纫质量。