[实用新型]一种自动缝纫机的自动换模装置

权利要求书

1.一种自动缝纫机的自动换模装置，包括机架（1）、模板框（4）和控制电路，其特征在于：还包括移模机构（2）、锁模机构（3）、模板定位机构（5），

所述的模板框（4）为四边形，其中四边形后框上设有两个竖向的锁模销钉（41），两个锁模销钉离开一定间距，其中四边形有两个边上分别设有一个竖向的移模销钉（42），模板框上设有两个定位孔（43），两定位孔离开一定的间距；

所述的移模机构（2），包括：移模板（21），移模板上设有两个向模板框的销钉伸出的手指气缸连接板（211），每个手指气缸连接板的下部设有手指气缸（26），手指气缸的上端与手指气缸连接板连接，手指气缸的下端的手爪与移模销钉位置对应，并且手指气缸的手爪可以夹住移模销钉；移模板后部设有竖向导轨（22）和水平导轨（23），移模板可上下移动和水平来回移动，移模板上下移动由升降气缸带动，移模板水平移动由水平设置的皮带轮（24）带动,皮带轮连接伺服电机（25）；

所述的模板定位机构（5），包括定位板（51）、两个定位气缸（52），定位板通过连接板与水平设置的皮带轮（24）的传动带连接，两个定位气缸连接定位销（521），定位销的位置与模板框两个定位孔（43）的位置对应，并可插入定位孔中；

所述的锁模机构（3），包括：锁模板（31）、锁模气缸（32），锁模板上设有两个锁模槽（311），两个锁模槽的位置与两个锁模销钉的位置对应，锁模槽的其中一边设有锁模槽口（3111），在锁模槽口的开口处设有锁钩（312），锁钩连接锁钩气缸（32），并可带动锁钩锁住或打开锁模槽口。