[实用新型]一种可记录位移的自平衡及避障的机械臂有效
| 申请号： | 201720159295.6 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206493338U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 洪英汉;林浩岳;郭才;陈炎华 | 申请（专利权）人： | 韩山师范学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 张泽思,周增元 |
| 地址： | 521041 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 记录 位移 平衡 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种可记录位移的自平衡及避障的机械臂，其特征在于，包括基座、转动安装于所述基座上的机械臂，所述机械臂侧面上设置有至少一个微波雷达传感器，所述机械臂内置有六轴陀螺仪传感器。
2.根据权利要求1所述的可记录位移的自平衡及避障的机械臂，其特征在于，还包括控制器，所述微波雷达传感器与所述六轴陀螺仪传感器与所述控制器电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韩山师范学院，未经韩山师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720159295.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
