[实用新型]一种胸腔肺部手术机械钳有效
申请号: | 201720158951.0 | 申请日: | 2017-02-21 |
公开(公告)号: | CN206979577U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 赵英浩 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61M16/04 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 王新生 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 胸腔 肺部 手术 机械 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种胸腔肺部手术机械钳。
背景技术
外科手术简称手术,俗称开刀,凡指透过外科设备或外科仪器,经外科医师或其他专业人员的操作下,进入人体或其他生物组织,以外力方式排除病变、改变构造或植入外来物的处理过程。早期手术仅限于用简单的手工方法,在体表进行切、割、缝,如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性(切开),或使完整性受到破坏的组织复原(缝合)的操作。随着外科学的发展,手术领域不断扩大,已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新,如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。在治疗心脏预激综合征的手术时,可借助高功能电子计算机定位。有的手术操作也不一定要进行切割来破坏组织,如经各种内窥镜取出胆道、尿路或胃肠道内的结石或异物;经穿刺导管用气囊扩张冠状动脉,或用激光使闭塞的血管再通等。因之手术也有更广泛的含义。但目前绝大多数手术仍以医师的手工操作为主。由于科技的发展,一些机械钳正蓬勃发展。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种胸腔肺部手术机械钳。
本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案:一种胸腔肺部手术机械钳,其主要构造有:钢丝卷盘、动力电机、三角座、爪基a、爪基b、爪基c、电机固定架、爪件a、爪件b、爪件c、爪基座、杠杆片、拽杆片、铰链片、铰链短片、拉片、爪钩a、垫片a、爪钩b、垫片b、爪钩c、垫片c,所述的三角座顶端分别设有爪基a、爪基b、爪基c;所述的爪基a上固定有爪件a,爪基b上固定有爪件b,爪基c上固定有爪件c;
所述的三角座内底部设有电机固定架,电机固定架内卡有动力电机,动力电机的转轴端固定于钢丝卷盘内芯;所述的钢丝卷盘位于三角座中心位置;
所述的爪件a、爪件b、爪件c均是由:杠杆片中间位置通过轴销固定于爪基座上,杠杆片一端设有小孔,另一端与拽杆片相铰接;所述的铰链片一端延伸有铰链短片,铰链片一端与拽杆片一端相铰接;所述的爪钩a一端铰接于铰链短片上,另一端铰接于爪基座上;所述的铰链片另一端与拉片相铰接,拉片与爪钩c一角相铰接;所述的爪钩b一端与铰链短片相铰接,另一端与爪钩c另一角相铰接所构成;
所述的爪钩a侧面设有锯齿,锯齿上卡有垫片a;
所述的爪钩b侧面设有锯齿,锯齿上卡有垫片b;
所述的爪钩c侧面设有锯齿,锯齿上卡有垫片c;
所述的爪件a、爪件b、爪件c的杠杆片末端设有的小孔均拉结有钢丝,所述的这三根钢丝均绕于钢丝卷盘上。
进一步地,所述的动力电机为伺服电机。
进一步地,所述的杠杆片下设有弹簧座。
本实用新型的有益效果:采用爪基a上固定有爪件a,爪基b上固定有爪件b,爪基c上固定有爪件c的技术手段,实现三者爪件张合即可形成一个机械钳的目的,为胸腔肺部的手术导气管、软管的抓取提供了非常便捷的操作方式。
附图说明
图1为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳整体结构图。
图2为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳爆炸结构图。
图3为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳三角座结构图。
图4为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳爪件整体结构图。
图5为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳爪件爆炸结构图。
图中 1-钢丝卷盘,2-动力电机,3-三角座,31-爪基a,32-爪基b,33-爪基c,34-电机固定架,4-爪件a,5-爪件b,6-爪件c,41-爪基座,42-杠杆片,43-拽杆片,44-铰链片,45-铰链短片,46-拉片,47-爪钩a,471-垫片a,48-爪钩b,481-垫片b,49-爪钩c,491-垫片c。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例:一种胸腔肺部手术机械钳,其主要构造有:钢丝卷盘1、动力电机2、三角座3、爪基a31、爪基b32、爪基c33、电机固定架34、爪件a4、爪件b5、爪件c6、爪基座41、杠杆片42、拽杆片43、铰链片44、铰链短片45、拉片46、爪钩a47、垫片a471、爪钩b48、垫片b481、爪钩c49、垫片c491,所述的三角座3顶端分别设有爪基a31、爪基b32、爪基c33;所述的爪基a31上固定有爪件a4,爪基b32上固定有爪件b5,爪基c33上固定有爪件c6;
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