[实用新型]一种胸腔肺部手术机械钳

权利要求书

1.一种胸腔肺部手术机械钳，其主要构造有：钢丝卷盘（1）、动力电机（2）、三角座（3）、爪基a（31）、爪基b（32）、爪基c（33）、电机固定架（34）、爪件a（4）、爪件b（5）、爪件c（6）、爪基座（41）、杠杆片（42）、拽杆片（43）、铰链片（44）、铰链短片（45）、拉片（46）、爪钩a（47）、垫片a（471）、爪钩b（48）、垫片b（481）、爪钩c（49）、垫片c（491），其特征在于：三角座（3）顶端分别设有爪基a（31）、爪基b（32）、爪基c（33）；所述的爪基a（31）上固定有爪件a（4），爪基b（32）上固定有爪件b（5），爪基c（33）上固定有爪件c（6）；

所述的三角座（3）内底部设有电机固定架（34），电机固定架（34）内卡有动力电机（2），动力电机（2）的转轴端固定于钢丝卷盘（1）内芯；所述的钢丝卷盘（1）位于三角座（3）中心位置；

所述的爪件a（4）、爪件b（5）、爪件c（6）均是由：杠杆片（42）中间位置通过轴销固定于爪基座（41）上，杠杆片（42）一端设有小孔，另一端与拽杆片（43）相铰接；所述的铰链片（44）一端延伸有铰链短片（45），铰链片（44）一端与拽杆片（43）一端相铰接；所述的爪钩a（47）一端铰接于铰链短片（45）上，另一端铰接于爪基座（41）上；所述的铰链片（44）另一端与拉片（46）相铰接，拉片（46）与爪钩c（49）一角相铰接；所述的爪钩b（48）一端与铰链短片（45）相铰接，另一端与爪钩c（49）另一角相铰接所构成；

所述的爪钩a（47）侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片a（471）；

所述的爪钩b（48）侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片b（481）；

所述的爪钩c（49）侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片c（491）；

所述的爪件a（4）、爪件b（5）、爪件c（6）的杠杆片（42）末端设有的小孔均拉结有钢丝，所述的这三根钢丝均绕于钢丝卷盘（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种胸腔肺部手术机械钳，其特征在于所述的动力电机（2）为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种胸腔肺部手术机械钳，其特征在于所述的杠杆片（42）下设有弹簧座。