[实用新型]用于静脉采血的自动取管和贴标签装置

说明书

技术领域

本申请涉及静脉采血辅助设备领域，特别是涉及一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置。

背景技术

在医院进行静脉采血时，根据不同的血液样品或检测方案，通常会采用不同尺寸大小或颜色的试管，并且在试管上贴上待测主体的身份信息等。目前大部分医院都是采用人工取管，然后将事先打印好的标签纸人工贴在试管上；待测主体在一个窗口拿取贴好标签纸的试管后，再到另外一个窗口由护士根据试管上的粘贴信息进行抽血。这样人工取管再贴标签纸的方式，第一，容易存在人为误差，尽管医护人员都是经过严格的执业培训的，但是，特别是一些工作量比较大的医院，操作人员需要长时间不停歇的重复取管、贴标签的作业，容易产生疲劳，难免会有取管或贴标签错误。第二，人工取管、贴标签不仅工作效率较低。第三，人工操作需要一个单独的操作人员，劳动力成本高。

发明内容

本申请的目的是提供一种结构改进的专门用于静脉采血的自动取管和贴标签装置。

本申请采用了以下技术方案：

本申请公开了一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置，包括传送带1、试管盒组2、送管机构3、机械手4、压标机构5、打印机6和试管出口组件7；传送带1由独立的传送带驱动设备11驱动，传送带1上设置有一个具有上下可开关门的试管槽12，试管槽12的上下门打开可使试管穿过传送带1，试管槽12的上门和下门由开关门马达13独立的控制开合；试管盒组2由若干个试管盒组成，试管盒用于放置试管，试管盒由支架支撑可拆卸的固定在传送带1上方，并且，试管盒的底部敞开，直接由传送带1封闭；送管机构3设置于传送带1的下方，送管机构3的传送带方向与所述试管槽12的朝向一致，用于将由试管槽12的下门掉出的试管输送到指定位置，送管机构3由送管机构驱动设备31驱动传输；机械手4包括左右夹爪41、42，摆臂43、摆臂驱动44、摆臂主动轮45、夹紧马达46、旋转马达47、旋转主动轮471和旋转从动轮472；其中，夹紧马达46驱动左右夹爪41、42夹取试管；摆臂驱动44驱动摆臂主动轮45转动，带动摆臂43将试管移动至打印机输出口；旋转马达47通过旋转主动轮471和旋转从动轮472驱动左右夹爪41、42同时旋转，使试管旋转以便贴标签；机械手4的第一行程使左右夹爪41、42位于送管机构3输送试管到的指定位置处，第二行程使左右夹爪41、42夹紧的试管位于打印机输出口；压标机构5设置于所述打印机6的输出口，用于将打印好的标签纸压向试管，由独立的压标驱动设备51驱动；打印机6的输出口，与压标机构5相应的地方设置有辊轮61，用于配合试管转动将标签纸贴合在试管上；试管出口组件7设置于机械手4左右夹爪41、42的下方，用于接住贴好标签纸的试管。

本申请自动取管装置，使用时，试管盒组2的不同试管盒内分别放置不同大小和颜色的试管，取管时，可以控制传送带1的试管槽12移动到相应的试管盒下方，开启试管槽12的上门，相应的试管自动掉落到试管槽12内，关闭上门，试管槽移动到送管机构3的正上方，开启下门，试管自动掉落到送管机构3的传送带上，由送管机构3将所需试管送到指定位置，然后再由机械手4夹取到打印机6的输出口，与此同时，打印机6打印待测主体信息，包括待测主体姓名、性别、检测项目等，试管被夹至打印机6的输出口后，压标机构5将打印好的标签纸压向试管，机械手4控制其旋转马达47旋转，带动试管一起旋转一圈，此时在辊轮61的配合下，标签纸被牢固的贴在试管上，贴好标签纸后，机械手运行至第三行程，夹紧马达46驱动左右夹爪41、42放松试管，试管自动掉入试管出口组件7。需要说明的是，本申请的机械手，第一行程和第二行程位于两端，第三行程位于中间偏上的位置，因为机械手是通过摆臂摆动的，因此，第三行程会稍微突出向外，所以可以设置试管出口组件7。

优选的，试管槽12内设置有试管感应器121，用于检测试管槽12内是否有试管。

需要说明的是，试管感应器121的作用主要是感应试管槽12是否有试管存在，避免漏取，也起到提醒试管盒内没有试管掉落或者试管盒无试管的作用。

优选的，送管机构3的传送带末端设置有挡板32，与挡板对应的地方设置有向下倾斜的掉管通道33，以便于试管掉落到指定位置。

需要说明的是，挡板32的设置主要是为了使试管从送管机构3的传送带上自动掉落出来，而掉管通道33则控制试管掉落到指定位置上。在本申请的一种实现方式中，自动取管装置还配置了一个打印机，因此，试管掉落到指定位置上可以方便机械手拿取和自动贴标签纸。

优选的，机械手4上还设置有试管边缘检测传感器48，用于检测试管贴标签的边缘位置。