[实用新型]用于静脉采血的自动取管和贴标签装置

权利要求书

1.一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置，其特征在于：包括传送带(1)、试管盒组(2)、送管机构(3)、机械手(4)、压标机构(5)、打印机(6)和试管出口组件(7)；

所述传送带(1)由独立的传送带驱动设备(11)驱动，传送带(1)上设置有一个具有上下可开关门的试管槽(12)，试管槽(12)的上下门打开可使试管穿过传送带(1)，试管槽(12)的上门和下门由开关门马达(13)独立的控制开合；

所述试管盒组(2)由若干个试管盒组成，试管盒用于放置试管，试管盒由支架支撑可拆卸的固定在所述传送带(1)上方，并且，试管盒的底部敞开，直接由所述传送带(1)封闭；

所述送管机构(3)设置于所述传送带(1)的下方，送管机构(3)的传送带方向与所述试管槽(12)的朝向一致，用于将由试管槽(12)的下门掉出的试管输送到指定位置，送管机构(3)由送管机构驱动设备(31)驱动传输；

所述机械手(4)包括左右夹爪(41、42)、摆臂(43)、摆臂驱动(44)、摆臂主动轮(45)、夹紧马达(46)、旋转马达(47)、旋转主动轮(471)和旋转从动轮(472)；其中，夹紧马达(46)驱动左右夹爪(41、42)夹取试管；摆臂驱动(44)驱动摆臂主动轮(45)转动，带动摆臂(43)将试管移动至打印机输出口；旋转马达(47)通过旋转主动轮(471)和旋转从动轮(472)驱动左右夹爪(41、42)同时旋转，使试管旋转以便贴标签；所述机械手(4)的第一行程使左右夹爪(41、42)位于所述送管机构(3)输送试管到的指定位置处，第二行程使左右夹爪(41、42)夹紧的试管位于打印机输出口；

所述压标机构(5)设置于所述打印机(6)的输出口，用于将打印好的标签纸压向试管，由独立的压标驱动设备(51)驱动；打印机(6)的输出口，与压标机构(5)相应的地方设置有辊轮(61)，用于配合试管转动将标签纸贴合在试管上；

所述试管出口组件(7)设置于所述机械手(4)左右夹爪(41、42)的下方，用于接住贴好标签纸的试管。

2.根据权利要求1所述的自动取管和贴标签装置，其特征在于：所述试管槽(12)内设置有试管感应器(121)，用于检测试管槽(12)内是否有试管。

3.根据权利要求1所述的自动取管和贴标签装置，其特征在于：所述送管机构(3)的传送带末端设置有挡板(32)，与挡板对应的地方设置有向下倾斜的掉管通道(33)，以便于试管掉落到指定位置。

4.根据权利要求1所述的自动取管和贴标签装置，其特征在于：所述机械手(4)上还设置有试管边缘检测传感器(48)，用于检测试管贴标签的边缘位置。

5.根据权利要求1所述的自动取管和贴标签装置，其特征在于：所述试管盒由隔板(21)分割成多个独立的试管容纳腔；并且，所述试管盒的侧面或顶部设置可开合的门，以方便试管放入。

6.根据权利要求1所述的自动取管和贴标签装置，其特征在于：所述传送带驱动设备(11)为电动马达，所述传送带(1)的两端设置有传动轮组，传动轮组包括主动轮和从动轮，电动马达的转子连接主动轮，带动所述传送带(1)转动。

7.根据权利要求1所述的自动取管和贴标签装置，其特征在于：所述传送带(1)为塑料链条或皮带。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动取管和贴标签装置，其特征在于：还包括中央处理器和触控屏(8)，所述中央处理器与传送带驱动设备(11)、开关门马达(13)、送管机构驱动设备(31)和机械手(4)信号连接，用于协调控制其运行；所述触控屏(8)用于显示和输入控制命令。