[实用新型]一种供料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种供料设备。

背景技术

经济和科技的发展，加快了电子产品的普及和进步，同时对电子产品相关生产过程及其设备的要求也在不断提高。比如FPC软板是一种常用的电子器件，生产FPC软板的过程中有产品测试阶段，而测试的供料阶段往往是需要人工手动放料的，消耗的劳动力比较大，另外，由于FPC软板的生产周期比较短，此种方式不能满足快速生产FPC软板的需要，造成FPC软板的投入产出比很低；目前也有措施为采用机械手抓料配合视觉系统进行测试，但是这种方式成本高，并且依然需要人工位进行一一放料，FPC软板的投入产出比依旧不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供料设备，使得在减少劳动力的同时，能有效提高产品的投入产出比。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种供料设备，包含：用于存储料盘的料盘存储机构、以及分别设置在料盘存储机构上的料盘传送机构以及供料机构，其特征在于：所述料盘存储机构包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的第一安装板结构、设置在所述第一安装板结构上的第一驱动装置，以及设置在所述第一支撑架上的料盘分离条，所述第一驱动装置驱动所述料盘分离条进行料盘分离；所述料盘传送机构包括置于所述第一支撑架上的第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的用于承载料盘的载台、设置在所述第二支撑架上并分别驱动所述料盘传送机构和所述载台的第二驱动装置、以及引导所述料盘传送机构在所述第二驱动装置的驱动作用下滑动的导轨装置；所述供料机构包括置于所述第一支撑架上的第三支撑架、设置在所述第三支撑架上的第二安装板结构、设置在所述第二安装板结构上的第三驱动装置和拖链安装槽、以及设置在所述第三驱动装置上的吸盘结构，所述吸盘结构在所述第三驱动装置的驱动下吸取料盘内的物料。

本实用新型相对于现有技术而言，由料盘存储机构、料盘传送机构、供料机构构成供料设备，在料盘存储机构放置承载物料的料盘，通过第一驱动装置控制的料盘分离条使分离的料盘掉落在料盘传送机构的载台上，所述料盘传送机构将料盘承载至供料机构下，利用供料机构上的吸盘结构吸取料盘上的物料并送至相关处处理。供料设备的应用大大减少了人力需求的数量，并且在不使用机械手配合视觉系统的高成本方式下，利用快速而有序的料盘存储机构、料盘传送机构和简单的供料机构，大大提升了产品的投入产出比。

另外，所述第一支撑架包括支撑所述料盘存储机构的地脚、与所述地脚上侧连接的底板、以及自所述底板上侧靠近边缘的位置向上延伸的支腿，所述第一安装板结构和所述料盘分离条均设置在两个所述支腿之间。如此设计，可以利用第一支撑架支撑住整个料盘存储机构，并便于在第一安装板结构上安装上相应的驱动装置。

另外，所述第一驱动装置包括置于所述第一安装板结构上的第一气缸和设置在所述第一气缸上侧的第二气缸，所述料盘分离条连接设在所述第二气缸上，所述第一气缸和所述第二气缸对所述料盘分离条驱动进行料盘分离。所述第一气缸和第二气缸均设置在第一安装板结构上，并均对料盘分离条进行驱动，使得堆叠的料盘能被逐一分离并掉落在载台上。

另外，所述第二支撑架包括设置在所述第一支撑架上的载台连接块、设置在所述载台连接块上侧四周边缘的直线轴承、设置在所述直线轴承上的导向轴、自所述载台连接块上侧向上延伸的摆台、以及设置在所述摆台上固定支撑所述载台的摆台固定板，所述导向轴贯穿所述直线轴承和所述载台连接块并与所述载台相连；所述载台可旋转地设置在摆台固定板上。所述第二支撑架设置在第一支撑架上，其中，载台连接块可以很好的固定第二支撑架的上、下结构，并承载第二驱动装置；摆台固定板上设有支撑承载料盘的载台，所述载台可以通过旋转使得承载至供料机构下的料盘中的物料统一为同一个方向，提高了后续操作的效率。

另外，所述第二驱动装置包括置于所述第一支撑架上并位于所述载台连接块下侧的第一电缸，以及置于所述载台连接块上侧边缘的第三气缸。所述第一电缸可以驱动所述料盘传送机构在导轨装置上滑动，所述第三气缸可以顶动载台，帮助载台卸下空料盘。

另外，所述第三支撑架为置于所述第一支撑架上的电缸支腿，所述第二安装板结构连接在所述电缸支腿上。第三支撑架支撑整个供料机构，并且在第三支撑架上有第二安装板，帮助安装第三驱动装置。

另外，所述第三驱动装置包括置于所述电缸支腿上的第二电缸，以及置于所述第二安装板结构上的第四气缸，所述吸盘结构设在所述第四气缸上。所述吸盘结构在所述第二电缸和第四气缸的驱动下进行移动。