[实用新型]一种供料设备

权利要求书

1.一种供料设备，包括用于存储料盘的料盘存储机构、以及分别设置在料盘存储机构上的料盘传送机构以及供料机构，其特征在于：

所述料盘存储机构包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的第一安装板结构、设置在所述第一安装板结构上的第一驱动装置，以及设置在所述第一支撑架上的料盘分离条，所述第一驱动装置驱动所述料盘分离条进行料盘分离；

所述料盘传送机构包括置于所述第一支撑架上的第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的用于承载料盘的载台、设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架上并分别驱动所述料盘传送机构和所述载台的第二驱动装置、以及引导所述料盘传送机构在所述第二驱动装置的驱动作用下滑动的导轨装置；

所述供料机构包括置于所述第一支撑架上的第三支撑架、设置在所述第三支撑架上的第二安装板结构、设置在所述第二安装板结构上的第三驱动装置和拖链安装槽、以及设置在所述第三驱动装置上的吸盘结构，所述吸盘结构在所述第三驱动装置的驱动下吸取料盘内的物料。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述第一支撑架包括支撑所述料盘存储机构的地脚、与所述地脚上侧连接的底板、以及自所述底板上侧靠近边缘的位置向上延伸的支腿，所述第一安装板结构和所述料盘分离条均设置在两个所述支腿之间。

3.据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括置于所述第一安装板结构上的第一气缸和设置在所述第一气缸上侧的第二气缸，所述料盘分离条连接设在所述第二气缸上，所述第一气缸和所述第二气缸对所述料盘分离条驱动进行料盘分离。

4.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述第二支撑架包括设置在所述第一支撑架上的载台连接块、设置在所述载台连接块上侧四周边缘的直线轴承、设置在所述直线轴承上的导向轴、自所述载台连接块上侧向上延伸的摆台、以及设置在所述摆台上固定支撑所述载台的摆台固定板，所述导向轴贯穿所述直线轴承和所述载台连接块并与所述载台相连；所述载台可旋转地设置在摆台固定板上。

5.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括置于所述第一支撑架上并位于所述载台连接块下侧的第一电缸，以及置于所述载台连接块上侧边缘的第三气缸。

6.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述第三支撑架为置于所述第一支撑架上的电缸支腿，所述第二安装板结构连接在所述电缸支腿上。

7.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括置于所述电缸支腿上的第二电缸，以及置于所述第二安装板结构上的第四气缸，所述吸盘结构设在所述第四气缸上。

8.根据权利要求2或3所述的供料设备，其特征在于，所述料盘存储机构还包括设置在第一支撑架上的多个料盘挡板和设在至少一个料盘挡板下侧的空料盘卡块，所述料盘挡板控制料盘的位置稳定，所述空料盘卡块用于卡接空料盘。

9.根据权利要求2或3所述的供料设备，其特征在于，所述料盘存储机构还包括设在所述底板上侧边缘向上延伸的用于固定供料设备位置的定位机构和支持所述定位机构的定位机构支架。

10.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述料盘存储机构还包括控制模块，所述控制模块包括控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的控制盒和用于供电给第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的配电盒。