[实用新型]一种长距离重载拖动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于制药设备技术领域，涉及一种用于粉体周转、输送设备，具体地说是一种长距离重载拖动装置。

背景技术

一直以来，对于固体制剂物料的周转、运输由于缺乏好的重负载、高精度、长距离拖动技术，在生产过程中主要依靠人力，或半自动的生产工艺流程。使得产品在生产过程中极易受到环境的污染，进而直接影响了产品的合格率和生产效率。

在食品或固体制剂预处理工序中，由于载重量大，精度要求高，现有的直线拖动技术难以满足食品卫生级别或制药行业的GMP规范要求，因此，截止到目前，大部分的制药食品行业的原材料输送和周转过程仍停留在人工转运或者半自动化的生产状态，难以做到全自动、高效率、低成本。

在自动机械中，一些自动线需要精确的将零件或原材料输送到预定的工位进行加工或装配，为了达到上述目的的精密机械的运动类型和拖动形式有很多，但是对于重载和长距离的精确拖动问题一直没有得到很好的解决；要么是保证了精度却没了拖动距离，要么是保证了拖动距离却满足不了重负载的要求。

传统的精密机械的直线运动方式通常采用的是线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杆相配合，伺服电机和滚珠丝杆通过连轴器连接在一起，滚珠丝杆的滑块则和直线导轨的滑块通过螺栓固定在一起，伺服电机提供了动力，滚珠丝杆的螺距调节了速度，直线导轨提供了导向作用，它们结合在一起虽然保证了精度，但对于速度和距离而言，由于受到滚珠螺杆的长度限制，往往只能用于几百毫米之内的直线运动场合。况且，这种方式的结构较为复杂，相对成本较高，尤其无法满足重载和长距离输送的要求。

为此，市场上出现了一种采用同步带进行传动的方式，试图解决上述问题。

对于同步带传动而言，由于同步带的功能仅仅是用来传递动力，通常是将一个同步带轮安装在电机轴上，另一个从动轮安装在另外一个支架上，同步带环挂在两个轮面上，运动负载通过工件卡装在同步带上，也就是说电机是固定的，负荷物随同步带一起运动。

这种结构方式，运动部件不能完全密封，由于运动部件直接卡在同步带上，由于同步带的运动会产生多种的应力集中在卡片周围不利于传动，相对密封困难，导向部件需要装在同步带外部，制造成本较高。

此外，对于轻载直线拖动，一直以来滚珠丝杆加直线导轨为精密定位机械的首选，拖动的长度由滚珠丝杆来决定，单纯说滚珠丝杆的长度原则上想造多长都可以，但如果脱离负荷、精度而言再长都没有意义，为了保证负荷和精度因此通常情况下滚珠丝杆最长一般制造在2.5米左右，因此市面上的直线导轨厂商也把直线导轨最长做到2.5米。显然，这种传动方式负载轻，运动距离短，仍不适合重载长距离拖动。

对于重载直线拖动，现在普遍的做法是辊筒输送线或者在地面铺设轻轨，这样既解决了重载又解决了长距离输送问题，但是轻轨轮边运动和限位靠的是滑动摩擦，限位间隙通常在5至10毫米以上，否则将会被卡死，所以没有任何精度可言。这种传动方式精度差，不能实现精确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种长距离重载拖动装置。即用于长距离可精确定位启动和停止的导轨装置，特别适用于自动输送线导轨车和自动流水线方面的多工位精确定位启动和停止。同步带不仅仅用来传递动力，更是起到了密封设备的作用。使固体制剂物料周转、运输过程完全自动化，降低了生产成本，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种长距离重载拖动装置，其特征在于，包括负载连接组件、动力组件和导轨组件；

所述负载连接组件包括压带轮组件和负载连接板组件；

所述动力组件包括伺服减速机、同步带轮、同步带、同步带惰轮；

所述伺服减速机与同步带轮采用直连方式连接，所述同步带穿过位于其下方左右两侧的两个所述同步带惰轮的内侧挂设在所述同步带轮上；

所述导轨组件包括压板固定座、同步带、同步带压板、导轨及导轨滑块、导轨封板、导轨封板固定件和导轨端板；

所述负载连接板组件与导轨滑块之间通过一连接块间接相连，所述连接块上分别设有与负载连接板组件和导轨滑块之间的连接孔；

所述同步带被紧密压设在所述压板固定座与所述同步带压板之间。

上述的长距离重载拖动装置，其中，

所述同步带与同步带压板的一侧为平面，另一侧为彼此相适配的齿状面；

所述同步带的齿状面扣设在同步带压板的齿状面上，同步带与同步带压板齿状面上的凹凸齿相互啮合。