[实用新型]一种长距离重载拖动装置

权利要求书

1.一种长距离重载拖动装置，其特征在于，包括负载连接组件、动力组件和导轨组件；

所述负载连接组件包括压带轮组件和负载连接板组件；

所述动力组件包括伺服减速机、同步带轮、同步带、同步带惰轮；

所述伺服减速机与同步带轮采用直连方式连接，所述同步带穿过位于其下方左右两侧的两个所述同步带惰轮的内侧挂设在所述同步带轮上；

所述导轨组件包括压板固定座、同步带、同步带压板、导轨及导轨滑块、导轨封板、导轨封板固定件和导轨端板；

所述负载连接板组件与导轨滑块之间通过一连接块间接相连，所述连接块上分别设有与负载连接板组件和导轨滑块之间的连接孔；

所述同步带被紧密压设在所述压板固定座与所述同步带压板之间。

2.根据权利要求1所述的长距离重载拖动装置，其特征在于，所述同步带与同步带压板的一侧为平面，另一侧为彼此相适配的齿状面；所述同步带的齿状面扣设在同步带压板的齿状面上，同步带与同步带压板齿状面上的凹凸齿相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述的长距离重载拖动装置，其特征在于，所述同步带压板上设有与压板固定座相连的螺钉孔；同步带压板长度方向两端的两个螺钉孔的间距大于所述同步带的宽度。

4.根据权利要求3所述的长距离重载拖动装置，其特征在于，所述压板固定座的端面呈直角状，包括水平座板和一体连接在水平座板底面一侧两端的支撑脚；所述水平座板宽度方向的两内侧水平设有一对安装同步带张紧螺栓的沉孔；所述水平座板的下表面垂直设有同步带压板的安装固定孔；所述两个支撑脚上水平设有与所述导轨端板之间的连接孔。

5.根据权利要求1或2所述的长距离重载拖动装置，其特征在于，所述压带轮组件包括由外至内依次设置的压带基座、压带轮、压带轮轴承和压带轮轴；

所述压带基座的内面设有侧板，其纵向横截面呈直角状，包括顶板、侧板和两个纵向端板；其顶板上垂直设有一对与所述负载连接板组件相连的通孔；其两个端板上同轴对称设有所述压带轮轴的连接孔；

所述压带轮上轴向设有中心孔，其中心孔两端的孔壁上设有凹槽，所述压带轮轴承穿过压带轮轴嵌设在中心孔的凹槽内；所述压带轮轴承的内圈固定在压带轮轴上，其外圈与压带轮为过盈配合，带动压带轮一起转动。

6.根据权利要求5所述的长距离重载拖动装置，其特征在于，所述压带基座的侧板上设有两个压带轮轴的紧定螺钉孔，压带轮轴的外壁两端对称设有一对扁槽，并同轴穿设在压带轮的中心孔内，压带轮轴的扁槽位置正对压带基座上所设紧定螺钉孔，通过穿设在紧定螺钉孔内的紧定螺钉将压带轮轴固定在压带基座上。

7.根据权利要求3所述的的长距离重载拖动装置，其特征在于，所述连接块为其纵向端面呈T型的异形块状体，其上下包括三个台阶面；第一台阶面的四角分别设有与负载连接板组件的连接孔，位于其宽度方向两侧的第三台阶面上对称设有两对连接导轨滑块的沉头孔；所述第一台阶面与第三台阶面之间的第二台阶面的纵向空间为所述同步带的穿设槽。

8.根据权利要求3所述的的长距离重载拖动装置，其特征在于，所述挂设在同步带轮上的同步带被两个所述同步带惰轮张紧成Ω形状，两个所述同步带惰轮同时起到导向和增大同步带包角的作用。